關於轉矩控制與轉矩限幅有什麼區別?

2023-04-16 19:25:03 字數 3263 閱讀 8439

1樓:手機使用者

"轉矩限幅控制,採用的方法是速度調節器飽和;轉矩給定控制,採用的是速度調節器旁路。"講得好,頂一下!轉矩限幅控制,當速度環有較大的速度偏差輸入訊號,速度環的pi調節器輸出呈"飽和"。

然後,對飽和態的速度調節器輸出加以限幅,就是轉矩限幅。我們經常在"軟連線"的場合,使用轉矩限幅控制。在帶鋼生產線,紙機生產線,晴綸生產線等,傳動輥之間的負荷分配可以考慮採用"轉矩限幅控制"。

從動輥的速度給定值和主動輥相同,從動輥的速度附加給定大約2%~5%,從動輥的速度環會出現飽和。採用主動輥的轉矩,來對從動輥進行轉矩限幅控制,保證任何時候從動輥的出力不大於主動輥。 檢視原帖》

2樓:瑞疏皖

這兩者其實是一樣的,不過是工藝的要求不一樣。乙個轉矩常常到了額定值,速度還不到。另乙個轉矩不到限定值,速度到了額定值。

但是,有乙個是明白的。就是力矩優先等級高,也就是,力矩到了限定值,不管速度給定值的。沒到力矩限定值,速度聽從速度給定。

3樓:路過的乙個

為什麼轉矩限幅下,速度給定與實際速度相差太大時,會容易出現編碼器反饋失常報警呢?也就是說,如果不進行轉矩限幅時,速度給定多少,電機肯定死命出力將實際速度執行到速度給定位置;但加上轉矩限幅後,轉矩被限制了,速度肯定達不到,所以我測試出來的結果是經常編碼器失常報警;而進行轉矩控制時,就沒有這現象,這是怎麼解釋的呢 檢視原帖》

轉矩是什麼概念?

4樓:匿名使用者

扭矩是使物體發生轉動的力。發動機的扭矩就是指發動機從曲軸端輸出的力矩。在功率固定的條件下它與發動機轉速成反比關係,轉速越快扭矩越小,反之越大,它反映了汽車在一定範圍內的負載能力。

在某些場合能真正反映出汽車的「本色」,例如啟動時或在山區行駛時,扭矩越高汽車執行的反應便越好。以同型別發動機轎車做比較,扭矩輸出愈大承載量愈大,加速效能愈好,爬職力愈強,換擋次數愈少,對汽車的磨損也會相對減少。尤其在轎車零速啟動時,更顯示出扭矩高者提公升速度快的優越性。

發動機的扭矩的表示方法是牛公尺(。同功率一樣,一般在說明發動機最大輸出扭矩的同時也標出每分鐘轉速(r/min)。

最大扭矩一般出現在發動機的中、低轉速的範圍,隨著轉速的提高,扭矩反而會下降。 扭矩和功率一樣,是汽車發動機的主要指數之一,它反映在汽車效能上,包括加速度、爬坡能力以及懸掛等。它的準確定義是:

活塞在汽缸裡的往復運動,往復一次做有一定的功,它的單位是牛頓。在每個單位距離所做的功就是扭矩了。是這樣的,扭矩是衡量乙個汽車發動機好壞的重要標準,一輛車扭矩的大小與發動機的功率成正比。

舉個通俗的例子,比如,像人的身體在運動時一樣,功率就像是身體的耐久度,而扭矩是身體的爆發力。對於家用轎車而言,扭矩越大加速性越好;對於越野車,扭矩越大其爬坡度越大;對於貨車而言,扭矩越大車拉的重量越大。在排量相同的情況下,扭矩越大說明發動機越好。

在開車的時候就會感覺車子隨心所欲,想加速就可加速,「貼背感」很好。現在評價一款車有乙個重要資料,就是該車在0-100公里/小時的加速時間。而這個加速時間就取決於汽車發動機的扭矩。

一般來講,扭矩的最高指數在汽車2000-4000/分的轉速下能夠達到,就說明這款車的發動機工藝較好,力量也好。有些汽車在5000/分的轉速左右才達到該車扭矩的最高指數,這說明「力量」就不是此車所長。參考資料:

5樓:鯨娛文化

扭矩是活塞在氣缸中做往復運動的每個單位距離所做的功,汽車扭矩是發動機從曲軸端輸出的力矩。扭矩也是對汽車負載能力的體現,扭矩越大,汽車所能承受的負載也就越大,汽車的效能也就相對越好。

6樓:匿名使用者

能使物體發生轉動或者轉動的趨勢的一種力,稱為轉矩。

7樓:匿名使用者

使機械元件轉動的力矩稱為轉動力矩,簡稱轉矩。

轉矩是各種工作機械傳動軸的基本載荷形式,與動力機械的工作能力、能源消耗、效率、運轉壽命及安全效能等因素緊密聯絡,轉矩的測量對傳動軸載荷的確定與控制、傳動系統工作零件的強度設計以及原動機容量的選擇等都具有重要的意義。機械元件在轉矩作用下都會產生一定程度的扭轉變形,故轉矩有時又稱為扭矩 (torsional moment)。

電機的額定轉矩表示額定條件下電機軸端輸出轉矩。轉矩等於力與力臂或力偶臂的乘積,在國際單位制(si)中,轉矩的計量單位為牛頓・公尺(n・m),工程技術中也曾用過公斤力・公尺等作為轉矩的計量單位。電機軸端輸出轉矩等於轉子輸出的機械功率除以轉子的機械角速度。

直流電動機堵轉轉矩計算公式tk= 。

轉矩指的是什麼

8樓:匿名使用者

靠,樓上誤人子弟啊!

轉矩就是力乘以作用點的半徑。

力矩(torque):力(f)和力臂(l)的乘積(m)。即:m=f·l。其中l是從轉動軸到力的向量, f是向量力。

力矩的量綱是距離×力;與能量的量綱相同。但是力矩通常用牛頓-公尺,而不是用焦耳作為單位。力矩的單位由力和力臂的單位決定。

力對物體產生轉動作用的物理量。可分為力對軸的矩和力對點的矩。力對軸的矩是力對物體產生繞某一軸轉動作用的物理量。

它是代數量,其大小等於力在垂直於該軸的平面上的分力同此分力作用線到該軸垂直距離的乘積;其正負號用以區別力矩的不同轉向,按右手螺旋定則確定:以右手四指沿分力方向,且掌心面向轉軸而握拳,大拇指方向與該軸正向一致時取正號,反之則取負號。力對點的矩是力對物體產生繞某一點轉動作用的物理量。

它是向量,等於力作用點位置矢r和力矢f的向量積。例如 ,用球鉸鏈固定於o點的物體受力f作用,以r表示自o點至f作用點a的位置矢,r和f的夾角為a(見圖)。物體在f作用下 ,繞垂直於r與f組成的平面並通過o點的軸轉動 。

轉動作用的大小和轉軸的方向取決於f對o點的矩矢m,m=r×f ;m的大小為rfsina ,方向由右手定則確定 。力矩m 在過矩心o的直角座標軸上的投影為 mx 、my 、mz 。可以證明 mx 、my 、mz 就是f對x ,y,z軸的矩。

力矩的量綱為l2mt -2,其國際制單位為n·m。

轉矩的定義

9樓:心情秋海棠

機械元件轉動的「力矩」稱為轉動力矩,簡稱「轉矩」。力矩=力×力臂。

什麼是「轉矩」﹖

10樓:匿名使用者

機械元件在轉矩作用下都會產生一定程度的扭轉變形,故轉矩有時又稱為扭矩。

(torsional moment)。

轉矩是各種工作機械傳動軸的基本載荷形式,與動力機械的工作能力、能源消耗、效率、運轉壽命及安全效能等因素緊密聯絡,轉矩的測量對傳動軸載荷的確定與控制、傳動系統工作零件的強度設計以及原動機容量的選擇等都具有重要的意義。

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