1樓：煙火夜空
要想控制差速，硬體必須支援 2個轉向輪的分別 獨立控制；
如果是直流電機，只有 使用 pwm 調速了（改變導通時間）。
如果是步進電機，可以提高、降低步進轉速（改變驅動頻率）。
2樓：匿名使用者
微控制器是不能直接使用在變速上的。
我用51微控制器做個智慧型小車四驅的！想要實現差速轉向，怎麼做！要pwm控制！需要幾個定時器！乙個可以 20
3樓：德運
電子差速從幾年前就有人投入了研究，分主動差速和被動差速。被動差速是控制兩個電機嚴格的按照等轉矩或等功率運轉，主動差速是根據要求控制兩個電機按一定的差速比閉環調速運轉。
51系列微控制器指令週期太長，不適合做電機驅動，無法實現電子差速的要求，建議使用效能更好微控制器來完成，比如dspic,stm32,avr系列等。
怎麼不用微控制器之類的控制直流減速電機，直接實現小車的差速轉彎？
4樓：匿名使用者
要想控制差速，硬體必須支援 2個轉向輪的分別 獨立控制；如果是直流電機，只有 使用 pwm 調速了（改變導通時間）。如果是步進電機，可以提高、降低步進轉速（改變驅動頻率）。
請教：如何用微控制器控制小車轉彎？
5樓：匿名使用者
一般小車轉彎分若干種
1。三輪式
1.1兩個動力輪，乙個輔助輪
舉例 玩具小車
兩個動力輪同時轉動，前進或後退
兩個動力輪反向轉動或者轉動速度不同，轉向
1.2兩個輔助輪，乙個動力輪
前輪有動力而且可以轉向
這就要用兩個電機控制前輪。乙個控制前輪的速度，乙個控制前輪轉過的角度。
1.3兩個動力輪，乙個轉向輪
舉例 三輪車
兩個後輪轉動方向和速度完全一樣，靠前輪轉動一定的角度來轉向。
2。四輪
2.1兩個動力輪，兩個轉向輪
舉例 後輪驅動汽車
前面兩輪負責轉向，後面兩輪負責提供動力。
2.2兩個動力輪，兩個輔助輪
四個輪子呈菱形布置，兩個動力輪在對角線上。兩個動力輪轉速相同時前進或後退，兩個動力輪轉速不同或者轉動方向相反時轉向。
6樓：藍人
控制轉彎最簡單的方法是控制舵機，舵機是通過pwm控制的。如果微控制器有pwm發生器，就用它，沒有用定時器模擬一下。下面是51的程式
//12mhz
#include
void inittimer0(void)void delay(void) //可以修改高電平週期//修改這個延時可以更改舵機轉的角度 ，具體能調多少度，你可以試試測下
void main(void)
void timer0interrupt(void) interrupt 1
7樓：娃ha哈
看你是什麼小車
如果是舵機轉向的 就如一樓說的pwm控制
還有的玩具小車是差速控制轉彎的 就得分時控制電機了
8樓：匿名使用者
可以微控制器管腳的高低電平，開啟或關斷小車的左右輪子。例如兩個輪子同時開啟，小車前進，同時關斷，小車停止，那你只要讓小車乙個輪子停止，乙個開啟，就實現了小車的轉彎。
9樓：匿名使用者
要看您的小車結構而定。您用的是什麼電機，用的是什麼驅動晶元
10樓：杜文雍量
這不是一兩句話說得清的，首先你的車是什麼車，有舵機是什麼的，步進電機還是一般的直流電機，還是什麼
怎樣控制小車轉彎（用微控制器）
11樓：新翼林志強
除了差速控制還可以用舵機控制前輪轉向，控制起來更直觀快速一點，用pwm輸出控制舵機
12樓：思念天涯
如果你的小車是直流電機的話，可以利用微控制器來控制高低電平來實現小車轉彎、前進、後退，網上有很多直流電機的控制方法，你可以參照一下
13樓：匿名使用者
利用兩隻電機的差速，如果要快速轉彎的話可以控制兩隻電機旋轉的方向
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