1樓：無錫酬信雕刻機廠家
直流電動機是將直流電能轉換為機械能的電動機。因其良好的調速效能而在電力拖動中得到廣泛應用。直流電動機按勵磁方式分為永磁、他勵和自勵3類，其中自勵又分為並勵、串勵和復勵3種。
其控制原理如下：
直流無刷電機的控制結構，直流無刷電機是同步電機的一種，也就是說電機轉子的轉速受電機定子旋轉磁場的速度及轉子極數(p)影響，n=120．f / p。在轉子極數固定情況下，改變定子旋轉磁場的頻率就可以改變轉子的轉速。直流無刷電機即是將同步電機加上電子式控制(驅動器)，
控制定子旋轉磁場的頻率並將電機轉子的轉速回授至控制中心反覆校正，以期達到接近直流電機特性的方式。也就是說直流無刷電機能夠在額定負載範圍內當負載變化時仍可以控制電機轉子維持一定的轉速。
直流無刷驅動器包括電源部及控制部：電源部提供三相電源給電機，控制部則依需求轉換輸入電源頻率。電源部可以直接以直流電輸入(一般為24v)或以交流電輸入(110v/220 v)，如果輸入是交流電就得先經轉換器(converter)轉成直流。
不論是直流電輸入或交流電輸入要轉入電機線圈前須先將直流電壓由換流器(inverter)轉成3相電壓來驅動電機。換流器(inverter)一般由6個功率電晶體(q1～q6)分為上臂(q1、q3、q5)/下臂(q2、q4、q6)連線電機作為控制流經電機線圈的開關。控制部則提供pwm(脈衝寬度調製)決定功率電晶體開關頻度及換流器(inverter)換相的時機。
直流無刷電機一般希望使用在當負載變動時速度可以穩定於設定值而不會變動太大的速度控制，所以電機內部裝有能感應磁場的霍爾感測器(hall-sensor)，作為速度之閉迴路控制，同時也做為相序控制的依據。但這只是用來做為速度控制並不能拿來做為定位控制。
控制原理
直流無刷電機的控制原理，要讓電機轉動起來，首先控制部就必須根據hall-sensor感應到的電機轉子所在位置，然後依照定子繞線決定開啟(或關閉)換流器(inverter)中功率電晶體的順序，inverter中之ah、bh、ch(這些稱為上臂功率電晶體)及al、bl、cl(這些稱為下臂功率電晶體)，使電流依序流經電機線圈產生順向(或逆向)旋轉磁場，並與轉子的磁鐵相互作用，如此就能使電機順時/逆時轉動。當電機轉子轉動到hall-sensor感應出另一組訊號的位置時，控制部又再開啟下一組功率電晶體，如此迴圈電機就可以依同一方向繼續轉動直到控制部決定要電機轉子停止則關閉功率電晶體(或只開下臂功率電晶體)；要電機轉子反向則功率電晶體開啟順序相反。
基本上功率電晶體的開法可舉例如下：ah、bl一組→ah、cl一組→bh、cl一組→bh、al一組→ch、al一組→ch、bl一組，但絕不能開成ah、al或bh、bl或ch、cl。此外因為電子零件總有開關的響應時間，所以功率電晶體在關與開的交錯時間要將零件的響應時間考慮進去，否則當上臂(或下臂)尚未完全關閉，下臂(或上臂)就已開啟，結果就造成上、下臂短路而使功率電晶體燒毀。
當電機轉動起來，控制部會再根據驅動器設定的速度及加/減速率所組成的命(***mand)與hall-sensor訊號變化的速度加以比對(或由軟體運算)再來決定由下一組(ah、bl或ah、cl或bh、cl或……)開關導通，以及導通時間長短。速度不夠則開長，速度過頭則減短，此部份工作就由pwm來完成。pwm是決定電機轉速快或慢的方式，如何產生這樣的pwm才是要達到較精準速度控制的核心。
高轉速的速度控制必須考慮到系統的clock 解析度是否足以掌握處理軟體指令的時間，另外對於hall-sensor訊號變化的資料訪問方式也影響到處理器效能與判定正確性、
實時性。至於低轉速的速度控制尤其是低速起動則因為回傳的hall-sensor訊號變化變得更慢，怎樣擷取訊號方式、處理時機以及根據電機特性適當配置控制引數值就顯得非常重要。或者速度回傳改變以encoder變化為參考，使訊號解析度增加以期得到更佳的控制。
直流電動機勵磁迴路和電樞迴路,直流電動機調速時，在勵磁迴路中增加調節電阻，可使轉速，而在電樞迴路中增加調節電阻，可使
直流電機的勵磁方式是指對勵磁繞組如何供電 產生勵磁磁通勢而建立主磁場的問題。根據勵磁方式的不同，直流電機可分為下列幾種型別。1 他勵直流電機 勵磁繞組與電樞繞組無聯接關係，而由其他直流電源對勵磁繞組供電的直流電機稱為他勵直流電機，接線如圖a所示。圖中m表示電動機，若為發電機，則用g表示。永磁直流電機...
請問串勵式直流電動機和並勵式直流電動機的功能區別
根據直流電機勵磁方式的不同，可分為他勵磁，並勵磁，串勵磁，復勵磁等方式，直流電機的轉動過程中，勵磁就是控制定子的電壓使其產生的磁場變化，改變直流電機的轉速，改變勵磁同樣起到改變轉速的作用 汽車起動機為什麼要採用直流串勵式電動機 汽車起動機為什麼要採用直流串勵式電動機原因如下 在電樞電流相同的情況下，...
串勵直流電動機的工作原理，串勵電動機的工作原理
串勵電動機勵磁繞組與電樞繞組串聯,勵磁繞組與轉子同時通入電壓,電流通過,勵磁繞組產生磁場後,轉子電樞繞組在磁力線的作用下,產生電磁轉矩.勵磁繞組與電樞繞組串聯,勵磁繞組與轉子同時通入電壓,電流通過,勵磁繞組產生磁場後,轉子電樞繞組在磁力線的作用下,產生電磁轉矩.串勵直流電動機的工作原理 1 直流電動...