求自製機械人製造構想

2023-02-24 22:10:06 字數 682 閱讀 9927

1樓:網友

機械人分成幾類。

操作型:能自動控制,可重複程式設計,多功能,程式控制型:按預先要求的順序及條件,依次控制機械人的機械動作。

示教再現型:通過引導或其它方式,先教會機械人動作,輸入工作程式,機械人則自動重複進行作業。

數控型:不必使機械人動作,通過數值、語言等對機械人進行示教,機械人根據示教後的資訊進行作業。

感覺控制型:用感測器獲取的資訊控制機械人的動作。

適應控制型:機械人能適應環境的變化,控制其自身的行動。

學習控制型:機械人能「體會」工作的經驗,具有一定的學習功能,並將所「學」的經驗用於工作中。

智慧型機械人:以人工智慧決定其行動的機械人。

常用的就是操作型 程式控制型 適應控制型 智慧型機械人。

你的設計屬於遙控機械人。

通過操作者遙控完成各種遠端作業的機械人。遙控機械人與傳統遙控器相似,又增加了用於機械人的各種技術,操作者可以通過可視距離內遙控,也可以在電檢視像中進行監控操作。遙控機械人系統主要分為兩部分,機械人工作空間和操作者的操作空間,按型別可將遙控機械人分為兩種型別:

固定式和移動式兩種。主要應用於以下領域:非結構環境下很少重複的任務;遙控機械人被帶到施工現場;任務不是非結構,但沒有先驗知識去執行任務。

遙控機械人被廣泛的應用到各種不容易到達或不能到達作業的危險環境中,並在各個領域根據應用擴充套件了研究課題。

求機械人動畫

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