機械人的作用和特點急求,機械人的特點和功能

2021-03-04 07:41:38 字數 4772 閱讀 2926

1樓:手機使用者

如今機械人發展的特點可概括為:橫向上,應用面越來越寬。由95%的工業應用擴充套件到更多領域的非工業應用。

像做手術、採摘水果、剪枝、巷道掘進、偵查、排雷,還有空間機械人、潛海機械人。機械人應用無限制,只要能想到的,就可以去創造實現; 縱向上,機械人的種類會越來越多,像進入人體的微型機械人,已成為乙個新方向,可以小到像乙個公尺粒般大小;機械人智慧型化得到加強,機械人會更加聰明 機械人(robot)是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮,又可以執行預先編排的程式,也可以根據以人工智慧技術制定的原則綱領行動。

它的任務是協助或取代人類工作的工作,例如生產業、建築業,或是危險的工作

機械人的特點和功能

2樓:四川新華

機械人(robot)是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮,又可以執行預先編排的程式,也可以根據以人工智慧技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類工作的工作,例如生產業、建築業,或是危險的工作。

1.機械人;自動控制裝置;遙控裝置

2.機械呆板的人,機器般工作的

它是高階整合控制論、機械電子、計算機、材料和仿生學的產物。在工業、醫學、農業、建築業甚至軍事等領域中均有重要用途。

國際上對機械人的概念已經逐漸趨近一致。一般來說,人們都可以接受這種說法,即機械人是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。聯合國標準化組織採納了美國機械人協會給機械人下的定義:

「一種可程式設計和多功能的操作機;或是為了執行不同的任務而具有可用電腦改變和可程式設計動作的專門系統。」它能為人類帶來許多方便之處!

robot,原為robo,意為奴隸,即人類的僕人。作家羅伯特創造的詞彙。

組成部分

機械人一般由執行機構、驅動裝置、檢測裝置和控制系統和複雜機械等組成。

驅動裝置

是驅使執行機構運動的機構,按照控制系統發出的指令訊號,借助於動力元件使機械人進行動作。它輸入的是電訊號,輸出的是線、角位移量。機械人使用的驅動裝置主要是電力驅動裝置,如步進電機、伺服電機等,此外也有採用液壓、氣動等驅動裝置。

檢測裝置

是實時檢測機械人的運動及工作情況,根據需要反饋給控制系統,與設定資訊進行比較後,對執行機構進行調整,以保證機械人的動作符合預定的要求。作為檢測裝置的感測器大致可以分為兩類:一類是內部資訊感測器,用於檢測機械人各部分的內部狀況,如各關節的位置、速度、加速度等,並將所測得的資訊作為反饋訊號送至控制器,形成閉環控制。

一類是外部資訊感測器,用於獲取有關機械人的作業物件及外界環境等方面的資訊,以使機械人的動作能適應外界情況的變化,使之達到更高層次的自動化,甚至使機械人具有某種「感覺」,向智慧型化發展,例如視覺、聲覺等外部感測器給出工作物件、工作環境的有關資訊,利用這些資訊構成乙個大的反饋迴路,從而將大大提高機械人的工作精度。

控制系統

一種是集中式控制,即機械人的全部控制由一台微型計算機完成。另一種是分散(級)式控制,即採用多台微機來分擔機械人的控制,如當採用上、下兩級微機共同完成機械人的控制時,主機常用於負責系統的管理、通訊、運動學和動力學計算,並向下級微機傳送指令資訊;作為下級從機,各關節分別對應乙個cpu,進行插補運算和伺服控制處理,實現給定的運動,並向主機反饋資訊。根據作業任務要求的不同,機械人的控制方式又可分為點位控制、連續軌跡控制和力(力矩)控制。

3樓:匿名使用者

智慧型機械人不僅具有獲取外部環境資訊的各種感測器,而且還具有記憶能力、語言理解能力、影象識別能力、推理判斷能力等人工智慧,這些都是微電子技術的應用,特別是計算機技術的應用密切相關。機械人通常具有三個基本特點:

身體:具有一定的結構形態。

大腦:自動控制的程式。

動作:完成一定動作、行為表現的能力。

4樓:百度使用者

如今機械人發展的特點可概括為:橫向上,應用面越來越寬。由95%的工業應用擴充套件到更多領域的非工業應用。

像做手術、採摘水果、剪枝、巷道掘進、偵查、排雷,還有空間機械人、潛海機械人。機械人應用無限制,只要能想到的,就可以去創造實現; 縱向上,機械人的種類會越來越多,像進入人體的微型機械人,已成為乙個新方向,可以小到像乙個公尺粒般大小;機械人智慧型化得到加強,機械人會更加聰明 機械人(robot)是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮,又可以執行預先編排的程式,也可以根據以人工智慧技術制定的原則綱領行動。

它的任務是協助或取代人類工作的工作,例如生產業、建築業,或是危險的工作

5樓:匿名使用者

工業機械人是一種通過重複程式設計和自動控制,能夠完成製造過程中某些操作任務的多功能、多自由度的機電一體化自動機械裝備和系統,它結合製造主機或生產線,可以組成單機或多機自動化系統,在無人參與下,實現搬運、焊接、裝配和噴塗等多種生產作業。

當前,工業機械人技術和產業迅速發展,在生產中應用日益廣泛,已成為現代製造生產中重要的高度自動化裝備。自20世紀60年代初第一代機械人在美國問世以來,工業機械人的研製和應用有了飛速的發展,但工業機械人最顯著的特點歸納有以下幾個。

1.可程式設計。生產自動化的進一步發展是柔性自動化。

工業機械人可隨其工作環境變化的需要而再程式設計,因此它在小批量多品種具有均衡高效率的柔性製造過程中能發揮很好的功用,是柔性製造系統(fms)中的乙個重要組成部分。

2.擬人化。工業機械人在機械結構上有類似人的行走、腰轉、大臂、小臂、手腕、手爪等部分,在控制上有電腦。

此外,智慧型化工業機械人還有許多類似人類的「生物感測器」,如**型接觸感測器、力感測器、負載感測器、視覺感測器、聲覺感測器、語言功能等。感測器提高了工業機械人對周圍環境的自適應能力。

3.通用性。除了專門設計的專用的工業機械人外,一般工業機械人在執行不同的作業任務時具有較好的通用性。比如,更換工業機械人手部末端操作器(手爪、工具等)便可執行不同的作業任務。

4.機電一體化。工業機械人技術涉及的學科相當廣泛,但是歸納起來是機械學和微電子學的結合——機電一體化技術。

第三代智慧型機械人不僅具有獲取外部環境資訊的各種感測器,而且還具有記憶能力、語言理解能力、影象識別能力、推理判斷能力等人工智慧,這些都和微電子技術的應用,特別是計算機技術的應用密切相關。因此,機械人技術的發展必將帶動其他技術的發展,機械人技術的發展和應用水平也可以驗證乙個國家科學技術和工業技術的發展和水平。http:

//robot.big-bit.***/

6樓:郭潤康

機誕生於科幻**之中一樣,

7樓:粉色的輻射大

隨著科技的進步,快速發展的人工智慧(ai)技術已經改變世界,ai能做到的事情越來越多,我們不僅重視ai技術發展,也展現出對人文情懷的關注,讓技術變得不再是那麼冷冰冰,充滿了溫暖和感動。我們的最終目的,是利用ai技術,突破人類各種限制,創造乙個更好世界幫助人類更好地生活

豪鋮獨創家用機械人現在實現了,自動掃地,手機投屏,

機械人特點和功能。

8樓:匿名使用者

智慧型機械人不僅具有獲取外部環境資訊的各種感測器,而且還具有記憶能力、語言理解能力、影象識別能力、推理判斷能力等人工智慧,這些都是微電子技術的應用,特別是計算機技術的應用密切相關。機械人通常具有三個基本特點:

身體:具有一定的結構形態。

大腦:自動控制的程式。

動作:完成一定動作、行為表現的能力。

9樓:童赩祝思涵

機械人(robot)是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮,又可以執行預先編排的程式,也可以根據以人工智慧技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類工作的工作,例如生產業、建築業,或是危險的工作。

1.機械人;自動控制裝置;遙控裝置

2.機械呆板的人,機器般工作的

它是高階整合控制論、機械電子、計算機、材料和仿生學的產物。在工業、醫學、農業、建築業甚至軍事等領域中均有重要用途。

國際上對機械人的概念已經逐漸趨近一致。一般來說,人們都可以接受這種說法,即機械人是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。聯合國標準化組織採納了美國機械人協會給機械人下的定義:

「一種可程式設計和多功能的操作機;或是為了執行不同的任務而具有可用電腦改變和可程式設計動作的專門系統。」它能為人類帶來許多方便之處!

robot,原為robo,意為奴隸,即人類的僕人。作家羅伯特創造的詞彙。

組成部分

機械人一般由執行機構、驅動裝置、檢測裝置和控制系統和複雜機械等組成。

驅動裝置

是驅使執行機構運動的機構,按照控制系統發出的指令訊號,借助於動力元件使機械人進行動作。它輸入的是電訊號,輸出的是線、角位移量。機械人使用的驅動裝置主要是電力驅動裝置,如步進電機、伺服電機等,此外也有採用液壓、氣動等驅動裝置。

檢測裝置

是實時檢測機械人的運動及工作情況,根據需要反饋給控制系統,與設定資訊進行比較後,對執行機構進行調整,以保證機械人的動作符合預定的要求。作為檢測裝置的感測器大致可以分為兩類:一類是內部資訊感測器,用於檢測機械人各部分的內部狀況,如各關節的位置、速度、加速度等,並將所測得的資訊作為反饋訊號送至控制器,形成閉環控制。

一類是外部資訊感測器,用於獲取有關機械人的作業物件及外界環境等方面的資訊,以使機械人的動作能適應外界情況的變化,使之達到更高層次的自動化,甚至使機械人具有某種「感覺」,向智慧型化發展,例如視覺、聲覺等外部感測器給出工作物件、工作環境的有關資訊,利用這些資訊構成乙個大的反饋迴路,從而將大大提高機械人的工作精度。

控制系統

一種是集中式控制,即機械人的全部控制由一台微型計算機完成。另一種是分散(級)式控制,即採用多台微機來分擔機械人的控制,如當採用上、下兩級微機共同完成機械人的控制時,主機常用於負責系統的管理、通訊、運動學和動力學計算,並向下級微機傳送指令資訊;作為下級從機,各關節分別對應乙個cpu,進行插補運算和伺服控制處理,實現給定的運動,並向主機反饋資訊。根據作業任務要求的不同,機械人的控制方式又可分為點位控制、連續軌跡控制和力(力矩)控制。

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