1樓：匿名使用者
過程控制中的pid控制器是通過執行器作用於工業現場的。廣義的執行器可以是控制閥（調節閥）、變頻器、調功器等。
對於閉環的控制系統而言，一般其大致的作用原理是，通過工業現場的過程量檢測感測器（變送器），將測量訊號傳給pid控制器，經與給定值（設定值）比較，控制器對兩者之差（偏差）進行連續的pid（比例、積分、微分）運算後，連續輸出控制訊號給執行器，使執行器的輸出（閥的開度、變頻器的輸出頻率及電機轉速、調功器的輸出功率比如加熱功率）發生連續的變化調整，從而改變現場的被控引數，最終使工藝控制量的偏差向減小甚至消除的方向變化。從而獲得穩定的工藝所需的過程引數值。
其中，控制器的總控制輸出的變化量可以分解為pid比例、積分、微分三個分量，比例輸出與偏差成比例（正或反比例），在克服偏差中起最主要的作用；積分對偏差進行積分運算，主要起消除靜差（餘差）的作用，其作用始終向著減小偏差的方向變化（偏差方向即正、負改變後其積分方向也發生改變）；微分主要改善動態特性，偏差的動態變化方向改變時其微分方向也改變，即與偏差的變化量（速率）成比例。一般而言，pid引數設定合適時，系統的動態和靜態特性都比較好，即現場抗擾動能力強，過程引數超調較小，較快穩定，餘差（靜差)很小。
2樓：匿名使用者
pid控制器，要結合工業現場的工藝要求來設定相應的引數、變數等，以滿足工程要求。
通過設定量sp，與現值的比較pv，調節輸出cv，以達到現值與設定一致(小波動範圍處於死區dead band 之內)！
書上的常用口訣：
引數整定找最佳，從小到大順序查。
先是比例後積分，最後再把微分加。
曲線振盪很頻繁，比例度盤要放大。
曲線漂浮繞大灣，比例度盤往小扳。
曲線偏離回覆慢，積分時間往下降。
曲線波動周期長，積分時間再加長。
曲線振盪頻率快，先把微分降下來。
動差大來波動慢。微分時間應加長。
理想曲線兩個波，前高後低4比1
一看二調多分析，調節質量不會低。
工業現場控制用哪個好
3樓：加油奮鬥再加油
plc能用於工業現場的主要原因：因為它能較好地解決工業控制領域中使用者普遍關心的可靠，安全，靈活，方便，經濟等問題。 1．可靠性高，抗干擾能力強； 2．靈活性好，擴充套件性強； 3．控制速度快，穩定性強； 4．延時調整方便，精度較高；
pid 如何用？在那些方面應用！
4樓：匿名使用者
pid如何用：
1、pid引數自整定控制儀可選擇外給定（或閥位）控制功能。可取代伺服放大器直接驅動執行機構（如閥門等）。可實現自動/手動無擾動切換。
手動切換至自動時，採用逼近法計算，以實現手動/自動的平穩切換。
2、pid引數自整定控制儀可隨意改變儀表的輸入訊號型別。採用最新無跳線技術，只需設定儀表內部引數，即可將儀表從一種輸入訊號改為另一種輸入訊號。
3、pid引數自整定控制儀可選擇帶有一路模擬量控制輸出（或開關量控制輸出、繼電器和可控矽正轉、反轉控制）及一路模擬量變送輸出，可適用於各種測量控制場合。
應用方面：1、利用pid控制實現的壓力、溫度、流量、液位控制器；
2、能實現pid控制功能的可程式設計控制器(plc）；
3、還有可實現pid控制的pc系統；
4、可程式設計控制器（plc) 是利用其閉環控制模組來實現pid控制。
pid控制、模糊控制、自適應控制的原理，及其優缺點比較！大神，急缺中。。。。。
5樓：匿名使用者
pid控制可bai靠而穩定，控du制過程可以被100%復現。zhi可以再任何工業現場dao應用。
模糊控制是在對工藝。
專系統的分屬析基礎上對pid控制進行改進而設計的，可以避免pid控制超調有殘差等缺陷，但是模糊控制在工藝系統發生故障如卡幫浦卡閥、流體洩漏、感測器故障時，容易產生誤操作。
自適應控制，自適應控制一般是通過對工藝系統的自主學習完成控制的。其優缺點和模糊控制類似。
在高安全性環境中，不能使用模糊控制和自適應控制，如核電站、化工石化等易爆場所。
pid、pd、pi分別屬於什麼性質的校正?各具有什麼特點？
6樓：e拍
1、pid是比例、積分和微分三部分作用的疊加的復合控制。
特點：在比例作用的基礎上能提高系統的穩定性，加上積分作用能消除餘差，又有δ、ti、td三個可以調整的引數，因而可以使系統獲得較高的控制質量。
2、pd是微分控制的性質。
特點：使系統的穩定性增加，最大偏差和餘差減小，加快了控制過程，改善了控制質量。
3、pi主要是運用積分控制的性質。
特點：能消除餘差，故比例積分控制是使用最多、應用最廣的控制規律。
7樓：夢heart兒
pid調節器控制規律為比例、積分、微分控制，簡稱pid控制，其同時運用了多種計算方法。pd主要是微分控制的性質。pi主要是運用積分控制的性質。
特點分別是；
當被控物件的結構和引數不能完全掌握，或得不到精確的數學模型時，控制理論的其它技術難以採用時，系統控制器的結構和引數必須依靠經驗和現場除錯來確定，這時應用pid控制技術最為方便。
微分（d）控制在微分控制中，控制器的輸出與輸入誤差訊號的微分（即誤差的變化率）成正比關係。具有抑制誤差的作用，其變化總是落後於誤差的變化。
積分(pi)控制器，可以使系統在進入穩態後無穩態誤差。
8樓：彬雄
在工程實際中，應用最為廣泛的調節器控制規律為比例、積分、微分控制，簡稱pid控制，又稱pid調節。pid控制，實際中也有pi和pd控制。pid控制器就是根據系統的誤差，利用比例、積分、微分計算出控制量進行控制的。
比例（p）控制。
比例控制是一種最簡單的控制方式。其控制器的輸出與輸入誤差訊號成比例關係。當僅有比例控制時系統輸出存在穩態誤差（steady-state error）。
積分（i）控制。
在積分控制中，控制器的輸出與輸入誤差訊號的積分成正比關係。對乙個自動控制系統，如果在進入穩態後存在穩態誤差，則稱這個控制系統是有穩態誤差的或簡稱有差系統。積分項對誤差取決於時間的積分，隨著時間的增加，積分項會增大。
微分（d）控制。
在微分控制中，控制器的輸出與輸入誤差訊號的微分（即誤差的變化率）成正比關係。自動控制系統在克服誤差的調節過程中可能會出現振盪甚至失穩。所以對有較大慣性或滯後的被控物件，比例+微分(pd)控制器能改善系統在調節過程中的動態特性。
三種方法各有其特點，其共同點都是通過試驗，然後按照工程經驗公式對控制器引數進行整定。但無論採用哪一種方法所得到的控制器引數，都需要在實際執行中進行最後調整與完善。現在一般採用的是臨界比例法。
9樓：匿名使用者
p表示比例i表示微分d表示積分，pi調節系統穩定性pd改變系統差動變化。
什麼是pid控制
10樓：匿名使用者
確切說是pid調節器。工bai程上常du常用在閉環系統中加入pid環節zhi，對系統的傳遞函dao數進行內修正，以快速的跟蹤變化，消除容穩態誤差。
pid調節器中的p為比例環節，起放大作用。i為積分環節，可以消滅穩態誤差。d為微分環節，可以加快系統的反映。
直流電機中加入pid調節器，可以實現快速啟動。當系統中突發干擾、負載變化或者使用者主動調速是，pid環節可以幫助電機縮減過渡時間、進入新的穩定狀態。
11樓：匿名使用者
p調節器。
：比例放大器bai
i調節器：積du分器。
pi調節器zhi：比例dao積分器。
d調節器：微分器。
比例微專分調節器可以提高控制係屬統的穩定裕度，並獲得足夠的快速性，但穩態精度可能受到影響。比例積分調節器可以保證控制系統的穩態精度，卻是以對快速性的限制來換取系統穩定的，所以引入比例積分微分調節器，既pid調節器。
12樓：匿名使用者
這個理論和應用來自源。
動控制的關鍵是，做出正確的bai測du量和比較後，如何才能更好zhi地糾正系統。
dao pid（比例-積分-微分）控制器作為最早實用化的控制器已有70多年歷史，現在仍然是應用最廣泛的工業控制器。pid控制器簡單易懂，使用中不需精確的系統模型等先決條件，因而成為應用最為廣泛的控制器。 pid控制器由比例單元（p）、積分單元（i）和微分單元（d）組成。
其輸入e (t）與輸出u (t）的關係為 u(t)=kp[e(t)+1/ti∫e(t)dt+td*de(t)/dt] 式中積分的上下限分別是0和t 因此它的傳遞函式為：g(s)=u(s)/e(s)=kp[1+1/(ti*s)+td*s] 其中kp為比例係數； ti為積分時間常數； td為微分時間常數。
如何用兩個pid控制器在不同條件下控制同乙個變數
說明pid控制器中，比例、微分、積分項的各自作用
13樓：今昔嘻嘻
所謂pid指的是proportion-integral-differential。翻譯成中文是比例-積分-微分。
形象點：比例跟偏差成正比，版決定響應速權度；積分的作用是使系統穩定後沒有靜差（如：你要得到輸出是10，積分就能使最後結果是10，靜差為0也即沒有靜差）；微分的作用使輸出快速的跟定輸入，也就是說你輸入偏差變大，我「立刻」變化是你變小，抑制你。
在控制領域，pid是一種經典的調節方法。在實際的過程控制與運動控制系統中，pid家族佔有相當的地位，據統計，工業控制的控制器中pid類控制器佔有90%以上（k j åström and t. hägglund.
pid controllers: theory,design and tuning. instrument society of america, 1995）。
pid控制器是最早出現的控制器型別，因為其結構簡單，各個控制器引數有著明顯的物理意義，調整方便，所以這類控制器很受工程技術人員的喜愛。
更專業的只是你就要檢視自動化的專業課：自動控制原理，過程控制原理等。
希望你滿意！
14樓：荀寶穀梁琛麗
在pid調節中，比例作用是依據偏差的大小來動作的，在調節閥系統中起著穩定被調引數的作用；積分作用是依據偏差是否存在來動作的，在系統中起著消除餘差的作用；微分作用是依據偏差變化速度來動作的，在系統中起著超前調節的作用。
1）比例調節規律的作用。
偏差一出現就能及時調節，但調節作用同偏差量是成比例的，調節終了會產生靜態偏差（簡稱靜差）。kp...
在pid調節中，比例作用是依據偏差的大小來動作的，在調節閥系統中起著穩定被調引數的作用；積分作用是依據偏差是否存在來動作的，在系統中起著消除餘差的作用；微分作用是依據偏差變化速度來動作的，在系統中起著超前調節的作用。
1）比例調節規律的作用。
偏差一出現就能及時調節，但調節作用同偏差量是成比例的，調節終了會產生靜態偏差（簡稱靜差）。kp增大有利於減小靜差，但kp增加太大，將導致系統超調增加，穩定性變壞，甚至使系統產生振盪。
2）積分調節規律的作用。
只要有偏差，就有調節作用，直到偏差為零，因此它能消除偏差。但積分作用過強，又會使調節作用過強，引起被調引數超調，甚至產生振盪。
3）微分調節規律的作用。
根據偏差的變化速度進行調節，因此能提前給出較大的調節作用，大大減小了系統的動態偏差量及調節過程時間。但微分作用過強，又會使調節作用過強，引起系統超調和振盪。（另一種表達方式：
微分係數的作用是加快系統的響應，對偏差量的變化做出響應，按偏差量趨向進行控制，把偏差消滅在萌芽狀態之中，使超調小，穩定性增加，但對擾動的抑制能力減弱。）
這三種調節規律的調整原則是：就每一種調節規律而言，在滿足生產要求的情況下，比例作用應強一些，積分作用應強一些，微分作用也應強一些。當同時採用這三種調節規律時，三種調節作用都應適當減弱，且微分時間一般取積分時間的1/4~1/3。全部。
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