我國開展機械人研究取得了哪些進展

2022-09-02 20:00:03 字數 2998 閱讀 5320

1樓:匿名使用者

本報瀋陽4月18日訊(通訊員隋鐵亮 記者畢偉)日前,由中國科學院瀋陽自動化研究所承擔的「863」課題「可重構星球探測機械人的研究」在瀋陽通過驗收,此舉標誌著我國星球探測機械人研究取得了重要進展。   星球探測機械人是一種用於星球表面未知環境中執行探測任務的機械人,如月球車、火星車等。單個機械人作業系統在星球探測中存在極大的風險,如被歐洲航天局寄予厚望 的「獵兔犬2」號火星登陸器著陸火星後失蹤,導致歐洲的火星登陸計畫失敗。

因此,多個星球探測機械人協作系統成為目前國際上研究的熱點。   專家介紹,多個探測機械人協作系統中,每個探測機械人在機構、控制等方面相互獨立,可以協作共同完成任務。多機械人協作系統提高了作業成功率和效率,但在單個機械人能力上沒有太多的提高,比如遇到通過溝壑、跨越障礙等特殊情況時,目前的星球探測機械人還無法做到像人那樣相互扶持克服困難,而可重構星球探測機械人在這方面卻具有非凡本領。

  可重構星球探測機械人由車體和輪子組成,車體為主機械人,每個輪子都是乙個子機械人。子機械人採用新型的輪手一體化移動機構,可獨立行走,能夠跨越障礙物,到達目的地後可以根據指令自己站立起來,完成取樣、搬運等作業。子機械人的「手」抓住主機械人後,就成為了主機械人的輪子,多個子機械人的協調運動,就可完成與「機遇」號和「勇氣」號火星車相同的運動。

子機械人和主機械人之間的對接完全是自動的,子機械人之間也可以相互對接,協調運動。   2023年起,中國科學院瀋陽自動化所與日本東京工業大學合作,開始開展可重構星球探測機械人的研究工作。目前,瀋陽自動化所已經完成了子機械人的研究開發,製作了多個子機械人樣機,可實現單個子機械人的獨立運動、跨越障礙、抓取作業,也可完成子機械人之間的對接,實現多個子機械人的協調運動。

專家們認為,可重構星球探測機械人研究為多星球探測機械人協作系統研究開闢了新途徑,瀋陽自動化所開發出的系統樣機為進行多移動機械人系統研究提供了實用化平台。

2樓:匿名使用者

我國機械人研究取得重大突破

國家「十五」重大科技成就展在京開幕,會上多種機械人產品紛紛亮相,據科學技術部向**提供資訊稱,第十個五年計畫期間,中國科技在先進製造與自動化領域取得多項重大成果,各種特殊應用領域的機械人取得重大進展。

會上,乙個真人大小的仿人機械人出盡風頭,它做的太極拳、刀術等表演吸引了眾多觀眾,這是我國自主研製的仿人機械人在國際上首次成功模仿人類的複雜動作。 這個仿人機械人名叫「匯童」,高1.6m,重63kg,外形酷似美國影片《機器戰警》中由真人扮演的機械人警察。

這項研究是由科技部「十五」「863」計畫「仿人形機械人技術與系統」專案參與者、北京理工大學首席教授李科傑主持完成的。「匯童」是具有視覺、語音對話、力覺、平衡覺等功能的仿人機械人,它的成功研製標誌著我國繼日本之後成為第二個掌握集機構、控制、感測器、電源於一體的高度整合技術的國家。

「匯童」突破了仿人機械人的複雜動作設計技術,在國際上率先實現了模仿人類複雜動作的突破。此外,「匯童」還能夠感知自身的平衡狀態及地面高度變化,實現了前進、後退、側行、轉彎、上**階及未知地面情況下的穩定行走。

據介紹,仿人機械人具有人類的外形特徵,更容易適應人類的生活環境及運載工具,應用前景廣闊。開展仿人機械人研究,不僅可促進機械電子、感測控制、人工智慧等多學科的發展,而且將開闢未來家庭服務、社會娛樂、危險作業及軍事方面的應用新領域。 另外,由廣州衛富機械人****研製的反恐排爆作業機械人也受到了與會者的重視,這種機械人具有探測及多種作業功能,通過有線或無線控制,能自由上下樓梯、爬坡、鑽洞,手臂靈活地抓取和搬運超過15公斤的危險品模擬物,該產品的問世標誌著國產危險作業機械人已進入反恐、防暴等應用領域。

我國取得了哪些重大科研成果?

3樓:杜松

自建國後,20世紀60至70年代,中國先後掌握了「兩彈一星」技術;2023年,水稻專家袁隆平培育出了「秈型雜交水稻」,該水稻畝產比普通水稻增產20%以上,被稱為「東方魔稻」。袁隆平因此獲得了中國「國家最高科學技術獎」。

2023年3月,在四位老科學家的建議下,時任中顧委主任***作出批示,要求「找些專家和有關負責同志討論,提出意見,以憑決策」。「863計畫」就因上述時間而得名。半年後,《863計畫綱要》形成,選擇生物技術、航天技術、資訊科技、雷射技術、自動化技術、能源技術、新材料和海洋高技術八個領域列為中國發展高技術的重點。

2023年5月,中共**,中國***作出《關於加速科學技術進步的決定》,正式提出科教興國戰略。

中國機械人技術的發展歷程是什麼?

我國目前研製出了哪些機械人???

4樓:匿名使用者

我國機械人研究取得重大突破

國家「十五」重大科技成就展在京開幕,會上多種機械人產品紛紛亮相,據科學技術部向**提供資訊稱,第十個五年計畫期間,中國科技在先進製造與自動化領域取得多項重大成果,各種特殊應用領域的機械人取得重大進展。

會上,乙個真人大小的仿人機械人出盡風頭,它做的太極拳、刀術等表演吸引了眾多觀眾,這是我國自主研製的仿人機械人在國際上首次成功模仿人類的複雜動作。 這個仿人機械人名叫「匯童」,高1.6m,重63kg,外形酷似美國影片《機器戰警》中由真人扮演的機械人警察。

這項研究是由科技部「十五」「863」計畫「仿人形機械人技術與系統」專案參與者、北京理工大學首席教授李科傑主持完成的。「匯童」是具有視覺、語音對話、力覺、平衡覺等功能的仿人機械人,它的成功研製標誌著我國繼日本之後成為第二個掌握集機構、控制、感測器、電源於一體的高度整合技術的國家。

「匯童」突破了仿人機械人的複雜動作設計技術,在國際上率先實現了模仿人類複雜動作的突破。此外,「匯童」還能夠感知自身的平衡狀態及地面高度變化,實現了前進、後退、側行、轉彎、上**階及未知地面情況下的穩定行走。

據介紹,仿人機械人具有人類的外形特徵,更容易適應人類的生活環境及運載工具,應用前景廣闊。開展仿人機械人研究,不僅可促進機械電子、感測控制、人工智慧等多學科的發展,而且將開闢未來家庭服務、社會娛樂、危險作業及軍事方面的應用新領域。 另外,由廣州衛富機械人****研製的反恐排爆作業機械人也受到了與會者的重視,這種機械人具有探測及多種作業功能,通過有線或無線控制,能自由上下樓梯、爬坡、鑽洞,手臂靈活地抓取和搬運超過15公斤的危險品模擬物,該產品的問世標誌著國產危險作業機械人已進入反恐、防暴等應用領域

協作機械人哪家好?協作機械人和工業機械人的區別

剛從一家協作機械人廠家脫離出來。很負責的告訴你 協作機械人就是個偽命題,或者說人類對協作機械人的終極期望根本沒法實現,至少說現在的所謂協作機械人並不是人們想要的。現在的協作機械人其實就是個噱頭或者說是風口上的豬,廠家聯合資本造勢不切實際的宣傳忽悠使用者實現獲利。泡沫非常嚴重但實際市場需求量和泡沫熱度...

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作文機械人,作文機械人200字

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