簡述機械人應該具有哪些特性,機械人都具備哪些特點?

2021-03-04 07:41:38 字數 2603 閱讀 2191

1樓:匿名使用者

1、可程式設計化。機械人根據工作環境和工作任務進行再程式設計

2、擬人化。 機械人機械結構上,擁有和人類類似的大臂小臂,手腕等部件,提高機械人對環境適應力

3、通用性。如只需更換機械人一小部分構件便可以執行不同作業任務

機械人都具備哪些特點?

2樓:漫閱科技

人們想象中的機械人,往往具有人類的體貌特徵,甚至會唱歌、跳舞、工作、讀書。其實那只是機械人的狹義理解。機械人的完整意義應該是一種可以代替人進行某種工作的自動化裝置。

它可以是各種樣子,並不一定長得像人,也不見得以人類的動作方式活動。人們對機械人的幻想與追求已有3000多年的歷史。人類希望制和世界上第一台工業機械人的問世卻是近幾十年的事。

一種像人一樣的機器,以便代替人類完成各種工作。

機械人必須具備的三個特徵

3樓:匿名使用者

機械人必須具備以下三個特徵:

大腦:自動控制的程式

身體:一定的結構形態

動作:完成一定動作的能力

4樓:楊若一

身體:具有一定的形狀大腦: 具有一定程式動作:具有一定的動作

簡述工業機械人主要應用場合

5樓:月似當時

1、輸送線。

機械人系統:通過機械人在特定工位上準確、快速完成部件的裝配,能使生產線達到較高的自動化程度;機械人可遵照一定的原則相互調整,滿足工藝點的節拍要求;備有與上層管理系統的通訊介面。

機械人及輸送線物流自動化系統可應用於建材、家電、電子、化纖、汽車、食品等行業。

2、塗膠。

機械人塗膠工作站是機械人中心研製開發的機械人應用系統,主要包括機械人、供膠系統、塗膠工作台、工作站控制系統及其它周邊配套裝置。

為了提高系統的可靠性,塗膠工作站中的機械人和供膠系統,一般採用國外產品,根據使用者的需求,進行工作台、控制櫃及周邊配套裝置的設計製造,並完成塗膠系統的整合。

該工作站自動化程度高,適用於多品種、大批量生產,可廣泛地應用於汽車風擋、汽車電單車車燈、建材門窗、太陽能光伏電池塗膠等行業。

3、焊接。

隨著電子技術、計算機技術、數控及機械人技術的發展,自動弧焊機械人工作站,從60年代開始用於生產以來,其技術已日益成熟。

4、自動裝箱。

機械人自動裝箱、碼垛工作站是一種整合化的系統,它包括工業機械人、控制器、程式設計器、機械人手爪、自動拆/疊盤機、托盤輸送及定位裝置和碼垛模式軟體等。它還配置自動稱重、貼標籤和檢測及通訊系統,並與生產控制系統相連線,以形成乙個完整的整合化包裝生產線。

5、自動焊接。

轉軸自動焊接工作站用於以轉軸為基體(上置若干懸臂)的各類工件的焊接,它由焊接機械人、迴轉雙工位變位機(若干個工位)及工裝夾具組成,在同一工作站內通過使用不同的夾具可實現多品種的轉軸自動焊接,焊接的相對位置精度很高。

由於採用雙工位變位機,焊接的同時,其他工位可拆裝工件,極大地提高了效率。

擴充套件資料

工業機械人由主體、驅動系統和控制系統三個基本部分組成。主體即機座和執行機構,包括臂部、腕部和手部,有的機械人還有行走機構。大多數工業機械人有3~6個運動自由度,其中腕部通常有1~3個運動自由度。

驅動系統包括動力裝置和傳動機構,用以使執行機構產生相應的動作;控制系統是按照輸入的程式對驅動系統和執行機構發出指令訊號,並進行控制。

工業機械人按臂部的運動形式分為四種。直角座標型的臂部可沿三個直角座標移動;圓柱座標型的臂部可作公升降、迴轉和伸縮動作;球座標型的臂部能迴轉、俯仰和伸縮;關節型的臂部有多個轉動關節。

工業機械人按執行機構運動的控制機能,又可分點位型和連續軌跡型。點位型只控制執行機構由一點到另一點的準確定位,適用於工具機上下料、點焊和一般搬運、裝卸等作業;連續軌跡型可控制執行機構按給定軌跡運動,適用於連續焊接和塗裝等作業。

工業機械人按程式輸入方式區分有程式設計輸入型和示教輸入型兩類。程式設計輸入型是將計算機上已編好的作業程式檔案,通過rs232串列埠或者乙太網等通訊方式傳送到機械人控制櫃。

6樓:深圳市康道智慧型股份****

1.機械加工應用(2%)

機械加工行業機械人應用量並不高,只佔了2%,原因大概也是因為市面上有許多自動化裝置可以勝任機械加工的任務。機械加工機械人主要從事應用的領域包括零件鑄造、雷射切割以及水射流切割。

2.機械人噴塗應用(4%)

這裡的機械人噴塗主要指的是塗裝、點膠、噴漆等工作,只有4%的工業機械人從事噴塗的應用。

3.機械人裝配應用(10%)

裝配機械人主要從事零部件的安裝、拆卸以及修復等工作,由於近年來機械人感測器技術的飛速發展,導致機械人應用越來越多樣化,直接導致機械人裝配應用比例的下滑。

4.機械人焊接應用(29%)

機械人焊接應用主要包括在汽車行業中使用的點焊和弧焊,雖然點焊機械人比弧焊機械人更受歡迎,但是弧焊機械人近年來發展勢頭十分迅猛。許多加工車間都逐步引入焊接機械人,用來實現自動化焊接作業。

5.機械人搬運應用(38%)

目前搬運仍然是機械人的第一大應用領域,約佔機械人應用整體的4成左右。許多自動化生產線需要使用機械人進行上下料、搬運以及碼垛等操作。近年來,隨著協作機械人的興起,搬運機械人的市場份額一直呈增長態勢。

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