怎樣選擇伺服電機怎樣選擇伺服電機

2021-03-06 03:55:34 字數 2435 閱讀 6336

1樓:匿名使用者

大成恒業黃工 提供電機 直流調速 變頻器改造維修選型等服務

不加減速機的話1.3或1.5kw的電機應該夠了,因為不知道您系統的速度和加速度要求,所以也沒算加減速時間.如果你不放心可以把電機選大一點,或者加個減速機.

2樓:無爭

帶不動。對於你的應用,減速機是一定要加的,首先要清楚加減速機的目的:

1、不考慮負載,絲槓本身的慣量就遠大於電機本身了,而一般要求負載慣量不超電機慣量4倍。

2、你的負載慣量恐怕折算到電機軸上也不小,因為負載是直線運動的,而電機選擇時用的是轉動慣量,所以需要折算一下。折算的原則是 直線運動動能=旋轉運動動能。

3、通過減速機,使裝置工作時電機轉速不至於過低,當然也不能超過額定轉速

由於減速機後還有絲槓,所以一般來說,精度主要取決於絲槓,對一般伺服用減速機來說,減速機背隙在10角分左右。

還有一點要權衡,盡量把運動速度低一些,這樣才能使用減速比大的減速機,慣量的要求是一定要滿足的,切記,寧可犧牲一些速度。

你最關心的選擇方法:具體計算建議你隨便找個大點賣伺服電機的經銷商,一般來說他們也會**減速機,把要求提過去,自然就會幫你算好了,呵呵。倫茨的減速機比較結實,但是可能**稍高,你多方諮詢一下吧,最好用進口的。

樓下的,你說的慣量只是用於簡化計算,說明你沒有學習過自動控制,不知道不要緊,但是誤導別人就是你的不對了。

3樓:匿名使用者

你選的電機是額定2000rpm的,需要移動速度最高10m/min,螺距10 mm,需要最高轉速也就是10*1000/10=1000rpm,至於扭矩需要根據你的加減速時間來確定,慣量只是用於簡化計算的,如果你確切計算過加減速過程的扭矩,慣量就不那麼重要了。

怎樣根據絲桿選擇伺服電機?

4樓:河傳楊穎

電動絲桿可以根據不同的應用負荷而設計不同推力的電動絲桿,一般其最大推力可達20kn,空載執行速度為4~45mm/s,電動絲桿以24v/12v/220/380v直流/交流永磁電機為動力源,把電機的旋轉運動轉化為直線往復運動。推動一組連桿機構來完成風門、閥門、閘門、擋板等切換工作。

電動機經齒輪減速後,帶動一對絲桿螺母。把電機的旋轉運動變成直線運動,利用電動機正反轉完成推桿動作。如通過各種槓桿、搖桿或連桿等機構可完成轉動、搖動等複雜動作。

通過改變槓桿力臂長度,可以增大或加大行程。

擴充套件資料

一、伺服電機油和水的保護

a:伺服電機可以用在會受水或油滴侵襲的場所,但是它不是全防水或防油的。因此, 伺服電機不應當放置或使用在水中或油侵的環境中。

b:如果伺服電機連線到乙個減速齒輪,使用伺服電機時應當加油封,以防止減速齒輪的油進入伺服電機

c:伺服電機的電纜不要浸沒在油或水中。

二、伺服電機電纜→減輕應力

a:確保電纜不因外部彎曲力或自身重量而受到力矩或垂直負荷,尤其是在電纜出口處或連線處。

b:在伺服電機移動的情況下,應把電纜(就是隨電機配置的那根)牢固地固定到乙個靜止的部分(相對電機),並且應當用乙個裝在電纜支座裡的附加電纜來延長它,這樣彎曲應力可以減到最小。

c:電纜的彎頭半徑做到盡可能大。

5樓:介於石心

50kg大概是500n,考慮導軌會有摩擦力,算成700n,乘以速度500mm/s約為350w。考慮絲槓的效率。如果是滾珠絲槓,可以到90%。

就按滾珠絲槓,大概就是400w的功率。再考慮1.2-1.5的安全係數,就是500-600w。有600w的就選600w,如果沒有就選750w的。

伺服電機運轉非常平穩,即使在低速時也不會出現振動現象。交流伺服系統具有共振抑制功能,可涵蓋機械的剛性不足,並且系統內部具有頻率解析機能(fft),可檢測出機械的共振點,便於系統調整。

伺服電機選型計算:

一、轉速和編碼器解析度的確認。

二、電機軸上負載力矩的折算和加減速力矩的計算。

三、計算負載慣量,慣量的匹配,安川伺服電機為例,部分產品慣量匹配可達50倍,但實際越小越好,這樣對精度和響應速度好。

四、再生電阻的計算和選擇,對於伺服,一般2kw以上,要外配置。

五、電纜選擇,編碼器電纜雙絞遮蔽的,對於安川伺服等日系產品絕對值編碼器是6芯,增量式是4芯。

6樓:匿名使用者

通常選型時絲桿電據扭矩至少是重力扭矩的2倍。

1、絲槓導程多大,需要實際速度多快,來計算電機的轉速=實際速度除以導程;

2、負載多大,通過公式t=f*n/(2π*效率)來計算電機的扭矩,其中t代表電機扭矩,f代表負載,n代表導程;

滾珠絲桿推薦用螺距8mm以上的,否則不能達到600mm/s的速度.由於工作台有100kg,標準交流伺服電機有扭矩大小,可以根據絲桿得出扭矩大小,只要超過重力給予的扭矩即可.

另外一種做法是加配重,加了配重,那可以用小扭矩的交流伺服即可,直流伺服也行。

伺服電機如何選擇,伺服電機怎樣選型?

一般看你的負載多重看扭矩是否滿足 還要計算轉動慣量看是否滿足 還有轉速有無要求 給我發個郵件 我把選型計算方法給你。要計算負載的轉動慣量,運轉速度,扭矩等,還要考慮些動態引數 包括峰值扭矩等。根據功率和轉速來選 負載阻力 伺服電機怎樣選型?伺服電機的選型計算方法 一 轉速和編碼器解析度的確認。二 電...

怎樣判斷伺服電機的好壞,怎樣檢查伺服電機好壞

1 執行起來振動小 2 噪音低。3 外觀好看 精緻 4 手轉電機軸,阻力勻稱,無異響 卡頓。5 編碼器配置精度和廠家 怎樣檢查伺服電機好壞?檢查伺服電機好壞的方法如下 1 萬用表測電流,三相不平衡率不大於10 2 搖表測絕緣,每相對地 相間均不小於0.5兆 3 電橋測直流電阻,三相不平衡率不大於2 ...

如何測量伺服電機好壞,怎樣檢查伺服電機好壞

1.不用驅動器,沒有特別好的辦法,可以用萬用表兩兩測量一下相間的電阻,應該大致相等。如果手頭有可調電壓的直流電源,那麼把電壓調到10幾伏,正極接電機一相,負極接剩下的兩相,那麼電機應該會轉至乙個固定的角度。類似的,換一相接正極,電機應該會轉至另外乙個固定的角度。電壓具體多少伏合適,你可以從低往高逐漸...