如何構建canbus應用層協議

1樓：匿名使用者

innodb_flush_log_at_trx_***mit = 1 #每次***mit 日誌快取中的資料刷到磁碟中

innodb_log_buffer_size = 8m #事物日誌快取

innodb_log_file_size = 500m #事物日誌大小

請問大牛，can匯流排和canopen到底是什麼樣的關係？網上說canopen是應用層協議，can是物理層和資料鏈路層

2樓：亂月齊風

canopen是協議。它規定了許多的規約，你必須去遵守。這樣一來可以對網路上的各個節點進行更加高效的管理。

相像一下，如果讓你控制主機來對網路上的30個節點來分別讀取10幀的資料，你都點多少次按鈕。而如果網路上的各個點都用到了canopen協議。那行，你只需要在主節點進行乙個非常簡單的設定，再按一下按鈕，就能實現上面的操作了。

canopen協議在形式上也是一些**。

can匯流排應用層協議有什麼用？能有個例子嗎，具體一點的，詳細一點的。謝謝。 30

3樓：匿名使用者

can匯流排只規定了匯流排的物理層和資料鏈路層，是通訊中底層的協議，can匯流排應用層協議有多種，像ican，它規定了應用層的規則，比如報文中那部分代表源位址，那部分代表目的位址，資料報的功能，資料長度等等，大家都有同樣的協議開發，裝置的通用性就高，互相通訊也容易。你不用應用層的協議自己定也行

can-bus匯流排是什麼意思？

4樓：春素小皙化妝品

canbus系統通過相應的can介面連線工業裝置（如限位開關、光電感測器、管道閥門、電機啟動器、過程感測器、變頻器、顯示板、plc和pci工作站等）構成低成本網路。

can匯流排在工控領域主要使用低速-容錯can即iso11898-3標準，在汽車領域常使用500kbps的高速can。

某進口車型擁有，車身、舒適、多**等多個控制網路，其中車身控制使用can網路，舒適使用lin網路，多**使用most網路，以can網為主網，控制發動機、變速箱、abs等車身安全模組，並將轉速、車速、油溫等共享至全車，實現汽車智慧型化控制，如高速時自動鎖閉車門，安全氣囊彈出時，自動開啟車門等功能。

擴充套件資料

canbus的資訊傳輸通過報文進行，報文幀有4種型別：資料幀、遠端幀、出錯幀和超載幀，其中資料幀格式如圖8所示。canbus幀的資料場較短，小於8b，資料長度在控制場中給出。

短幀傳送一方面降低了報文出錯率，同時也有利於減少其他站點的傳送延遲時間。

幀傳送的確認由傳送站與接收站共同完成，傳送站發出的ack場包含兩個「空閒」位（recessive bit），接收站在收到正確的crc場後，立即傳送乙個「佔有」位（dominant bit），給傳送站乙個確認的回答。

canbus還提供很強的錯誤處理能力，可區分位錯誤、填充錯誤、crc錯誤、形式錯誤和應答錯誤等。