臺達伺服ASDA B2系列位置模式下通過PLC的定位指令需要設定伺服的那些引數

2021-07-16 05:51:20 字數 2028 閱讀 8581

1樓:匿名使用者

你可以通過plc傳送脈衝訊號,設定伺服的反饋訊號,如果未收到反饋訊號,那就不停的傳送脈衝訊號,直到你收到反饋。

2樓:臺達工控

請設定引數p1-44 電子齒輪分子(n1)及p1-45電子齒輪分母(m)。假設輸入脈衝為:f1,位置指令為f2。則他們的輸出關係為f2=f1×n1/m

注意n1/m必須大於0.2小於25600即可。也就是說如果目前你的轉速太低的話,可以考慮將n1的初始值16改到160或者更高的1600試試。

3樓:四川哥哥plc學習

你這個肯定會慢啊,伺服如果沒有設定,臺達的plc一般發脈衝最高為200k,就發最快,也就每秒轉7圈,要是用了減速機,則更慢。

4樓:匿名使用者

b2系列編碼器17bit(160000p/rev),因此,p1-44=16,p1-45=3,

5樓:匿名使用者

按照三菱3u系列plc 有三個端子輸出頻率100khz來算的話,要想達到臺達額定轉速,即每分鐘3000轉的話,電子齒輪比調到8:1比較合適

6樓:匿名使用者

請問您設定了哪些引數?我這個電動機jog能動,但是用plc給脈衝無法動作

7樓:

plc傳送脈衝是正常的,伺服驅動器這邊設定的輸入脈衝範圍是多少呢?看看是不是一致的

臺達伺服asda-b2系列速度模式下怎樣設定引數? 謝謝各位大俠!

8樓:

速度模式就是通過外部電位器或者內部暫存器來修改速度!p1-01 修改模式

9樓:匿名使用者

為什麼都不喜歡看說明書啊,速度模式就是變頻器的用法

plc採用s7-200,伺服驅動器採用臺達asda-b2系列控制伺服電機.

10樓:匿名使用者

用步進指令 一步一步的定義。其實就是順控

11樓:匿名使用者

去工控人家園 找點資料看看 那裡有 相關資料 西門子有專門的位置指令 嚮導 和指令包

臺達驅動器asda-b2系列伺服上電抱緊力不夠怎麼設定

12樓:

臺達驅動器asda-b2系列伺服上電抱緊力不夠,把伺服電機剛性的引數調大。

侍服:(1)伺服系統:是使物體的位置、方位、狀態等輸出,能夠跟隨輸入量(或給定值)的任意變化而變化的自動控制系統。

(2)在自動控制系統中,能夠以一定的準確度響應控制訊號的系統稱為隨動系統,亦稱伺服系統。

伺服的主要任務是按控制命令的要求,對功率進行放大、變換與調控等處理,使驅動裝置輸出的力矩、速度和位置控制得非常靈活方便。

1.3 伺服系統的分類及組成

伺服系統按系統結構可分為開環伺服系統、閉環伺服系統、半閉環系統、複合控制系統。

具有反饋的閉環自動控制系統由位置檢測部分、偏差放大部分、執行部分及被控物件組成。

1.4 伺服系統的效能要求

伺服系統必須具備可控性好,穩定性高和適應性強等基本效能。說明一下,可控性好是指訊號消失以後,能立即自行停轉;穩定性高是指轉矩隨轉速的增加而均勻下降;適應性強是指反應快、靈敏、響態品質好。

1.5 伺服系統的種類

通常根據伺服驅動機的種類來分類,有電氣式、油壓式或電氣—油壓式三種。

伺服系統若按功能來分,則有計量伺服和功率伺服系統;模擬伺服和功率伺服系統;位置伺服和加速度伺服系統等。

電氣式伺服系統根據電氣訊號可分為dc直流伺服系統和ac交流伺服系統二大類。ac交流伺服系統又有非同步電機伺服系統和同步電機伺服系統兩種。

13樓:於潤嵩

那個其實就是一個剛性的問題,你把伺服電機剛性的引數調大點就好了

14樓:

檢視一下力矩限制設定值,如果小於100,那麼加大到能保持,如果為100,那麼表示電機自鎖力矩不夠,更換更大扭矩的電機

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