台達A2伺服的PR模式位置命令終點擊擇絕對定位

2021-03-04 02:30:41 字數 1091 閱讀 2719

1樓:匿名使用者

drva:絕對定位指令 plsy:脈衝輸出指令假設目前裝置位於100pulse位置,當設定drva的目標位置為101時,plc僅傳送乙個脈衝;當設定plsy的目標位置為101時,plc則傳送101個脈衝。

台達plc(eh3)與b2和a2絕對值伺服控制定位,是類似於plc控制增量型那樣發脈衝嗎?

2樓:

d1220: eh2/sv/eh3/sv2 主機, ch0(y0,y1)相位設抄

置:d1220 取末兩個襲

位判斷,其bai餘位無效

1. k0:y0 輸出

2. k1:y0、y1 ab 相輸du出,a 領先zhib

3. k2:y0、y1 ab 相輸出,b 領先a4. k3:y1 輸

一般使用脈衝

dao+方向,那麼d1220為零的。

台達plc eh絕對定位指令怎麼不能用

3樓:匿名使用者

方向指令跟你的脈衝正負方向有關係的,如果你沒改變脈衝正負方向,它自己不會改變輸出的。

4樓:

drva:絕對定位指令 plsy:脈衝輸出指令假設目前裝置位於100pulse位置

,當設定內drva的目標位置為101時,plc僅傳送乙個容脈衝;當設定plsy的目標位置為101時,plc則傳送101個脈衝。

台達的伺服驅動器與伺服電機和plc三者在一起做相對定位與絕對定位的時候,是怎麼算出電機行走的距離的?

5樓:匿名使用者

你給的條件不充復分啊,還有兩個必制要的條件,bai減速機比,如果沒有減速du機,減速機比就zhi是1,另乙個dao是齒輪比假設為y,那麼

脈衝數=(行程*解析度*減速機比)/(螺距*齒輪比)=(8*10000*1)/(10*y)

=8000y

y設定作用就是當你傳送的脈衝不為整數時,設定好y值,使其脈衝數為整數

6樓:泰山小秒

你讓他走10mm就是給他10000個脈衝。8mm就是給他8000個脈衝啊。

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