1樓：可軒
d處滾子自轉有區域性自由度，滾子不計入活動構件數3條杆，1個凸輪 : 活動構件數n =4
f為虛約束
o、a、b、c：共4個迴轉副； e：1個移動副，低副數pl =5凸輪與滾子接觸的d處，有1個高副，高副數ph =1自由度f =3n-2pl -ph =3x4 -2x5 -1 =1
計算圖示機構的自由度，並判斷是否具有確定的運動？
2樓：匿名使用者
(1)n=5 pl=7 ph=0
f=3n-2pl-ph=3x5-2x7-0=1 在此機構中沒有復合鉸鏈、虛約束、區域性自由度
f>0且f=原動件數，所以機構具有確定的相對運動。
(2)n=7 pl=10 ph=0
f=3n-2pl-ph=3x7-2x10-0=1 在此機構中沒有復合鉸鏈、虛約束、區域性自由度
f>0且f=原動件數，所以機構具有確定的相對運動。
3樓：多可笑
設n為構件數，pl為低幅數，ph為高副數， p為虛約束，p1 為區域性自由度。
f=3*n-(2*pl+ph-p)-p1=3*7-（2*10+0-0）-0=1，所以自由度為1，有確定的相對運動
計算圖示機構的自由度，並判斷機構是否具有確定的相對運動。圖中標有箭頭的構件為原運動件。
4樓：200912春
k=3n-2*p5-p4=3*7-2*10-0=1
即機構有乙個自由度，機構具有確定的相對運動。
5樓：我是黑客
f=3n-2pl-ph=3*7-2*10-0=1.算得自由度為1，也就是說每個構件的運動規律都可以根據原動件的運動規律算出，意即其有確定的相對運動。
6樓：寒衣雪a千年
設n為構件數，pl為低幅數，ph為高副數， p為虛約束，p1 為區域性自由度。
f=3*n-(2*pl+ph-p)-p1=3*7-（2*10+0-0）-0=1，所以自由度為1，有確定的相對運動
計算圖示機構的自由度，並判定其是否具有確定的運動。
7樓：200912春
自由度數 k=3n-2p5-p4=3*8-2*11-1=1
乙個主動件，有確定運動。
8樓：王龍
自由度忘記怎麼算了，但是這個明顯沒有確定運動。
試計算如圖所示機構的自由度,並判定機構是否具有確定的運動.若有復合鉸鏈,區域性自由度、虛約束，請指出. 20
9樓：謝晉勇
n=3 就是ab bc 還有移動的杆 pl=4三個轉動乙個移動 沒有ph f=1 d或d'處其中乙個是虛約束
試計算圖示構件系統自由度（標有箭頭的構件為原動件），並判斷其是否具有確定運動。 30
10樓：可軒
(左圖）：滾子自轉有區域性自由度，滾子不計入活動構件數編號1～9：活動構件數n =9
k"(或k)是虛約束，運動副僅取其一
a、b、c、d、h、l、m：各有1個轉動副；e是復合鉸鏈有2個轉動副g：有1個轉動副+1個移動副，k：有1個移動副低副數pl =7+2+2+1 =12
兩齒輪齒合處1個高副，凸輪與滾子接觸有1個高副，高副數ph=2自由度f =3n -2pl -ph =3x9 -2x12 -2 =1有1個原動件(齒輪1) ，原動件數=自由度f，機構有確定的運動(右圖)：下方e處是虛約束，e處2個滑塊不計入活動構件數3條杆、d處2個滑塊：活動構件數n =3+2 =5a、b、c：
各有1個轉動副 ；d是復合鉸鏈有2個轉動副+2個移動副e有1個轉動副+1個移動副 , 低副數ph =3+2(2) =7自由度f =3n -2pl -ph =3x5 -2x7 =1有1個原動件(杆1) ，原動件數=自由度f，機構有確定的運動
11樓：
iii級杆組，首先這個機構有乙個自由度，然後沒有高副，拆去原動件1後，觀察剩餘的組成為4個桿件和6個低副，並且其中乙個桿件2有三個低副，符合iii級杆組的條件
計算圖示機構的自由度，並判定其是否具有確定的運動
自由度數 k 3n 2p5 p4 3 8 2 11 1 1 乙個主動件，有確定運動。自由度忘記怎麼算了，但是這個明顯沒有確定運動。計算圖示平面機構的自由度，並判斷該機構是否具有確定的相對運動 自由度為2，機構無相對運動。解答如下 首先去除乙個區域性自由度 即滾子 活動構件數為n 7，低副pl 9，高...
計算圖示平面機構的自由度，並判斷該機構是否具有確定的相對運動
自由度為2，機構無相對運動。解答如下 首先去除乙個區域性自由度 即滾子 活動構件數為n 7，低副pl 9，高副ph 1 自由度為3n 2pl ph 3x7 2x9 1 2 故，自由度為2。因為你發的圖中沒有原動件，所以沒法確定有沒有確定運動。而我發的那圖中原動件數為1，等於自由度數，所以有確定的運動...
計算圖示結構的自由度，並指出其是否具有確定的相對運動
的自由構件n 7 低副pl 10 高副ph 0 f 3n 2pl ph 3 7 2 10 0 1 的自由度等於原動件數，此具有確定的相對運動。計算圖示機構的自由度，並判斷機構是否具有確定的相對運動。圖中標有箭頭的構件為原運動件。k 3n 2 p5 p4 3 7 2 10 0 1 即機構有乙個自由度，...