指出縫紉機送布機構中的復合鉸鏈,區域性自由度喝虛約束,計算機構

2021-03-21 02:55:25 字數 1940 閱讀 6092

1樓:匿名使用者

n=4 pl=4 ph=2

f=3n-2pl-ph=2

f>0構成機構 機構自由度等於原動件數,機構有確定的相對運動。

滾子存在區域性自由度 凸輪處存在虛約束 不存在復合鉸鏈

指出下圖機構運動簡圖中的復合鉸鏈、區域性自由度、和虛約束,然後計算機構的自由度

2樓:乜振梅星秋

此機構運動簡圖中無復合鉸鏈、無區域性自由度、無虛約束。

此機構中有7個自由桿件,10個低副,無高副。

故自由度

f=3n-2pl-ph=3*7-2*10=1

在計算機構自由度,若計入虛約束,則機構的自由度是() 5

3樓:012q去

虛約束自由度去掉呀,不考慮的,計算自由度時先別管是不是虛約束,全部計算之後再考慮虛約束,重複約束之類的,把虛約束按情況剪掉就行

《機械設計基礎》裡常用的虛約束如下

1) 在機構中如果兩構件用轉動副聯接其聯接點的運動軌跡重合,則該聯接將帶入1個虛約束.

2) 如果兩構件在多處接觸而構成移動副,且移動方向彼此平行,則只能算乙個移動副.

如果兩構件在多處相配合而構成轉動副,且轉動軸線重合,則只能算乙個轉動副.

如果兩構件在多處相接觸而構成平面高副,且各接觸點處的公法線彼此重合,則只能算乙個平面高副.

3)在機構運動的過程中,若兩構件上某兩點之間的距離始終保持不變,則如用雙轉動副杆將此兩點相聯,也將帶入1個虛約束,

指出圖示機構運動簡圖中的復合鉸鏈、區域性自由度和虛約束,並計算機構的自由度?

4樓:可軒

. 1個偏心輪,6條杆,1個滑塊,活動構件數n=8,. f處滾子自轉有區域性自由度,

. g,j: 其中之一是虛約束,此兩處計作1個移動副,. e:1個轉動副+1個移動副,

. 復合鉸c : 2個轉動副,

. a,b,d,i,h,k:6個轉動副,

. 低副數pl =1+(1+1)+2+6 =11,. 偏心輪與滾子接觸處:

1個高副,高副數ph=1,. 自由度f =3n -2pl -ph =3x8 -2x11 -1 =1.

指出圖2-4所示各機構中的復合鉸鏈、區域性自由度和虛約束,計算機構的自由度,並判定它們是否有確定的運動?

5樓:雲海之內

b處滾子為區域性自由度。

低副5個:轉動副4個(a、c、d、e處4個鉸鏈),移動副1個。

高副1個。

自由度=3*4-2*5-1=1。自由度數等於主動件個數,故該機構有確定運動。

指出下圖機構運動簡圖中的復合鉸鏈、區域性自由度和虛約束,計算各機構的自由度。

6樓:有之桃呂賜

此機構運動簡圖中無復合鉸鏈、無區域性自由度、無虛約束。

此機構中有7個自由桿件,10個低副,無高副。

故自由度

f=3n-2pl-ph=3*7-2*10=1

7樓:匿名使用者

自由構件n=6 低副pl=8 高副ph=1

f=3n-2pl-ph=3*6-2*8-1=1

不存在復合鉸鏈與虛約束 在滾子地方存在區域性自由度

8樓:匿名使用者

f=3*7-2*10-1=1

如圖a d 指出機構的復合鉸鏈,區域性自由度和虛約束。並計算機構自由度

9樓:默然傾心

解答圖a:

此機構運動簡圖中無復合鉸鏈、1區域性自由度、無個虛約束。

此機構中有3個自由桿件,4個低副,1個高副。

自由度 f=3n-2pl-ph=3*3-2*4-1=1

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如圖a d指出機構的復合鉸鏈,區域性自由度和虛約束。並計算機構自由度

解答圖a 此機構運動簡圖中無復合鉸鏈 1區域性自由度 無個虛約束。此機構中有3個自由桿件,4個低副,1個高副。故 自由度 f 3n 2pl ph 3 3 2 4 1 1 如圖所示 指出所示機構的復合鉸鏈,區域性自由度,虛約束 並求自由度 圖1此機 bai構運動簡圖中1復合鉸du鏈 1區域性自由zhi...