已知座標系的各軸在另座標系內的座標座標轉換矩陣怎麼

2021-03-04 09:01:08 字數 3051 閱讀 9771

1樓:匿名使用者

兩切線均過原點 ∴連心線所在直線經過原點,該直線設為y=tx,設兩圓與x軸的切點分別為x1,x2 則兩圓方程分別為 (x-x1)^2+(y-tx1)^2=(tx1)^...

2樓:對方

我也遇到了這個問題,你解決了嗎,求問

已知一組點在兩個座標系中的三維座標,怎麼求解兩個座標系之間的變換矩陣

3樓:小樂笑了

假設在兩個座標系中的兩組座標,分別為

(x1,y1,z1)

(x2,y2,z2)

(x3,y3,z3)

(a1,b1,c1)

(a2,b2,c2)

(a3,b3,c3)

則設變換矩陣為a,有

(x1 y1 z1)ε1

(x2 y2 z2)ε2

(x3 y3 z3)ε3

=(a1,b1,c1) η1

(a2,b2,c2) η2

(a3,b3,c3) η3

=(x1 y1 z1)

(x2 y2 z2)

(x3 y3 z3)

*a*η1

η2η3

則a=(x1 y1 z1)−1

(x2 y2 z2)

(x3 y3 z3)

*(a1,b1,c1)

(a2,b2,c2)

(a3,b3,c3)

座標轉換:已知乙個座標系裡的x,y,z座標和另一座標系裡的x,z座標,y座標不知,怎麼求座標系轉換引數。

4樓:耿立明

平面座標轉換至少要2對點,計算四引數,進行轉換三維座標轉換,至少要3對點,計算七引數進行轉換你只提供1個點在兩套座標系下的座標,轉換引數無法計算四引數,七引數轉換公式有點複雜,建議網上找個相關軟體

已知兩個座標系中的兩個對應點,怎麼求兩個座標系的轉換關係

5樓:匿名使用者

由a a'兩點可求出座標系的移動量

由向量ab,向量a'b'可求出座標系的轉動量再由ab a'b'長度可求出座標系的放縮量寫成雅克比矩陣,將他們依次左乘,就得到座標系變換矩陣有了變換矩陣,乘以任意原座標系座標,就可得新座標系座標

6樓:段琴琴

同樣問題,期待正解!

一點在一三維直角座標系中,已知到另一座標系的變換矩陣,求該點在另一座標系下座標值?

7樓:匿名使用者

如果單純是角度變換,只需要使用3x3的變換矩陣m[x1 y1 z1]'=m*[x y z]'

如果有位移的變換,則需要使用4x4的變換矩陣m[x1 y1 z1 1]'=m*[x y z 1]'

兩個空間座標系之間的轉換矩陣怎麼通過實驗測得?? 5

8樓:匿名使用者

你需要的應該是乙個座標系相對於另乙個座標的轉換矩陣,我只能提供乙個變換的方法。尤拉角變換法。

首先,以乙個座標係為參考座標系,另乙個為動座標系,又動座標系按某乙個軸不動,旋轉;

其次,每一次旋轉都對應乙個轉換矩陣,通過尤拉角的旋轉可以將另乙個座標系轉換到參考座標系重合;

再次,將三次轉換矩陣相乘,即得到最終的兩個座標系的轉換矩陣;

最後,要主要轉換矩陣相乘的順序。

你要是想更加清楚,有關《***......》類的書裡面都有詳細的介紹,你不防參考一下。

已知兩座標系對應的三點,求這兩個座標系的變換矩陣

9樓:du知道君

假設在兩個座標系中的兩組座標,分別為

(x1,y1,z1)

(x2,y2,z2)

(x3,y3,z3)

(a1,b1,c1)

(a2,b2,c2)

(a3,b3,c3)

則設變換矩陣為a,有

(x1 y1 z1)ε1

(x2 y2 z2)ε2

(x3 y3 z3)ε3

=(a1,b1,c1) η1

(a2,b2,c2) η2

(a3,b3,c3) η3

=(x1 y1 z1)

(x2 y2 z2)

(x3 y3 z3)

*a*η1

η2η3

則a=(x1 y1 z1)−1

(x2 y2 z2)

(x3 y3 z3)

*(a1,b1,c1)

(a2,b2,c2)

(a3,b3,c3)

乙個座標系旋轉成另乙個座標系,已知在兩個座標系中的兩個相同點,求轉換公式

10樓:匿名使用者

平移和旋轉,無縮放。

以下以大寫字母表示建築座標系:

第乙個點:

大地座標x=2539143.688 y=413832.093

建築座標x=0 y=0

則平移量為x1=x-2539143.688,y1=y-413832.093

第二個點:

大地座標x=2539125.641 y=413956.794

平移後x1=x-2539143.688=2539125.641-2539143.688=-18.047

y1=y-413832.093=413956.794-413832.093=124.701

設座標系再逆時針旋轉θ,轉換為最終建築座標,則

x=x1cosθ+y1sinθ 即:126.000=-18.047cosθ+124.701sinθ

y=y1cosθ-x1sinθ 即:0=124.701cosθ-(-18.047)sinθ

代入數值,得θ=1.716弧度,cosθ=-0.14469,sinθ=0.98948

所以座標轉換公式為:

x=-0.14469(x-2539143.688)+0.98948(y-413832.093)

y=-0.14469(y-413832.093)-0.98948(x-2539143.688)

在平面直角座標系xOy中,已知A3,4,在y軸上確定點

bai1 等腰三角形 aop以o為頂點du,則zhiop oa,因為oa 5,所以op oa 5,因為p在y軸上,dao則版p 0,5 或者p 0,5 權 2 等腰三角形 aop以a為頂點,則oa pa 5,由等腰三角形三線合一的原則得a點在op的垂直平分線上,又因p在y軸上,則易得p 0,8 3 ...

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