阻尼比對二階系統的單位階躍響應的影響

2021-03-04 05:44:46 字數 518 閱讀 6203

1樓:angela韓雪倩

ζ即阻尼比。

總體來說:隨ζ的不斷增大其系統的暫態響應圖形震動幅度不斷減小,並逐漸趨於平穩。

ζ=0時,系統處於無阻尼狀態,系統的暫態響應是恆定振幅的週期函式。

0<ζ<1時,系統處於欠阻尼狀態,系統的暫態響應是振幅隨時間按指數函式規律衰減的週期函式。

ζ>1時,系統處於過阻尼狀態,系統暫態響應是隨時間按指數函式規律而單調衰減。

ζ<0時,其響應成等幅甚至發散幅值的振盪過程,在實際中根本無法使用。

在給定初始狀態下系統的階躍響應包括當其控制輸入是heaviside階躍函式時其輸出的時間演變。在電子工程和控制理論中,階躍響應是在非常短的時間之內,一般系統的輸出在輸入量從0跳變為1時的體現。

應用該函式以及沖激函式可以方便地描述動態電路的激勵和響應。脈衝響應是階躍響應的導數。

2樓:相**

簡單講 阻就是阻礙 阻尼比高影響是響應慢了 響應的調節時間變長 但是優點是平穩性好 超調製小 反之則反之

自動控制原理二階系統阻尼比小於0時系統的單位階躍響應

之所以書裡不討論阻尼比為副的原因是 這時候特徵根在右半平面,系統是不穩定的,討論這種情況下的響應變得沒有意義了。如果非要生搬硬套,只需要把 看成是鈍角依然可以得出相同的結論 自動控制原理,二階系統單位階躍響應 5 這個穩態值指t 時響應的值 1.當系統為無阻尼 阻尼比為0 時,響應為等幅振盪,沒有穩...

自動控制原理,二階系統單位階躍響應

這個穩態值指t 時響應的值 1.當系統為無阻尼 阻尼比為0 時,響應為等幅振盪,沒有穩態值 2.其它情況下,穩態值為1 送分題哦,這都不會抄吧 阻尼比對二階系統的單位階躍響應的影響 簡單講 阻就是阻礙 阻尼比高影響是響應慢了 響應的調節時間變長 但是優點是平穩性好 超調製小 反之則反之 自動控制原理...

求f(x,x y)的二階偏導數,若z f x,y 具有二階連續偏導數,且f yx c 常數 ,則f x x,y

對x求偏導得到 f x f1 f2 1 y 對y求偏導得到 f y f2 x y 2 於是求二階偏導數得到 f xx f11 f12 1 y f21 f22 1 y 1 y f xy f12 x y 2 f2 1 y 2 f22 x y 3 f yy f22 x 2 y 4 2f2 x y 3 偏導...