1樓:藍海飛
^由於是單位負反饋系統:1+g(s)=0;
1+ k/(s(0.1s+1)(0.25s+1))=00.025s^3+0.35s^2+s+k=0運用routh判據就可得結果:內
s^3 0.025 1
s^2 0.35 k
s (0.35-0.025k)/0.35s^0 k
要穩定,則
已知單位負反饋系統的開環傳遞函式為gk(s)=k/s(0.1s+1)(0.2s+1)。試求
2樓:匿名使用者
1)用勞斯判據做,bai很簡du單,過程不寫了,0zhi成2t和2兩部分看。
dao首先這是乙個i型係
內統,對容於2這個階躍訊號是沒有穩態誤差的,只對2t這個速度訊號有乙個穩態誤差,根據穩態誤差的公式,對於i型系統,速度誤差=r/k,現在2t的話r=2,然後0.25=2/k,解出k=8。
已知單位負反饋控制系統的開環傳遞函式為g(s)=k(s+1)/s(τs+1)(2s+1),試根據勞思確定系統穩定的τ
3樓:匿名使用者
^令1+g(s)=0,得到特徵方程d(s)=s(τs+1)(2s+1)+k(s+1)=2τs^3+(2+τ)s^2+(k+1)s+k.
routh判據:
s^3 2τ k+1
s^2 2+τ 1
s (2k+kτ+2)/(2+τ)
s^0 k
要求第一列全部大於0,聯立不等版式解得:k>0,τ>-2or<-2-2/k
順便說一下,
權你的分類錯了。
單位反饋系統的開環傳遞函式為g(s)=k/(s(0.1s+1)(0.2s+1)),
4樓:益楊氏鐵綾
**s=tf('s');g=10/(s*(0.5*s+1)*(0.1*s+1));bode(g)不知道你所說的「把傳遞函式改為開環傳遞函式」是什麼意思?
像這種帶積分環節的傳函一般來說就是開環傳函。結果
已知單位負反饋系統的開環傳遞函式為g(s)=k(s+1)/s∧3+as∧2+2s+1,利用勞斯穩定
5樓:匿名使用者
其實不用勞斯判據也能做
2rad/s的頻率振盪指的是臨界穩定等幅振盪的頻率吧。臨界穩定的話特徵根裡一定有一對共軛的純虛數根,因為振盪頻率是2rad/s,所以這對根是2j和-2j。再根據根之和定律可知,系統特徵根(閉環極點)之和=開環極點之和=-a,前面的一對共軛純虛數根和是0,所以第三個跟是-a。
特徵方程就是(s+a)(s+2j)(s-2j),特徵方程又等於s^3+as^2+2s+1+k(s+1)=0
所以有(s+a)(s+2j)(s-2j)=s^3+as^2+2s+1+k(s+1),兩邊係數要一樣
出來乙個方程組2+k=4 1+k=4a解出k=2 a=0.75
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