控制系統的傳遞函式一般分母階次不低於分子階次,低於則不易實現

2021-03-20 21:08:39 字數 2601 閱讀 6062

1樓:難容錯

可以從幾個方面考慮:

1.s是微分運算元,分子階次高,則有微分運算。微分電路不容易實現(現實世界能量不能突變),只能近似模擬。

2.單位反饋閉環系統來說,前向通路傳函即使分子階次高,閉環傳遞函式分子階次也只是和分母一樣高。

3.閉環系統中,如果前向通路、反饋等各環節都是分子階次低於分母階次,則閉環傳遞函式分子階次也低於分母階次。即難以通過正常環節,構造出乙個分子階次高於分母的系統來。

2樓:匿名使用者

輸出不可能超前於輸入

simulink 傳遞函式的「分母階次」比「分子階次」低,該如何輸入?老提示出錯啊

3樓:匿名使用者

連續情況下:

微分使用derivative模組,就是continuous裡的du/dt模組;

積分使用integrator模組。

離散情況下類似。

請問自動控制中的傳遞函式為什麼分母階次要大於分子?

4樓:

這是因果律的結果

因為,在現實世界中,我們不可能知道未來的資訊。這點就可以推出你要的結果

5樓:右手牽你左手

分母大於分子才有物理可實現性

這是我們老師說的 .....

為什麼自控的傳遞函式中分母次數大於分子次數??

6樓:匿名使用者

一般的實際的物理系統,是具有慣性的。而慣性環節的傳遞函式,分子是常數,分母是ks+1,所以當你求實際的系統的傳遞函式,分母上s的階次大於分子上的,主要表現在系統的慣性。我們老師上課這這樣講得。

7樓:匿名使用者

因為傳遞函式是用於實際物理系統。實際物理系統的傳遞函式必須是分子階次小於分母階次的。因為假設分母多項式階次小於分子多項式階次,那麼反變換以後會得出其能量為無窮大,這顯然是實際物理系統所不能達到的。

為什麼傳遞函式分母多項式階次大於分子多項式階次

8樓:李張飛飛

你這個是控制工程裡面的吧? 你思考一下傳遞函式分子分母代表的含義就知道為什麼分母的次數大於分子的了,乙個是輸入乙個是輸出啊,呵呵

9樓:匿名使用者

因為傳遞函式是用於實際物理系統。實際物理系統的傳遞函式必須是分子階次小於分母階次的。因為假設分母多項式階次小於分子多項式階次,那麼反變換以後會得出其能量為無窮大,這顯然是實際物理系統所不能達到的。

傳遞函式中分子階次一般小於等於分母階次,說的是開環傳函還是閉環傳函?

10樓:御姐就是渣

gk(s)=g(s)·h(s) 開環傳遞函式

gb(s)=g(s)/1+g(s)·h(s) 閉環傳遞函式

按這種說法,分子小於分母的是閉環

11樓:匿名使用者

開環和閉環不是這樣理解的,例如1/1+gs和1/1+gshs 是不一樣的。前面那個肯定是開環而後面那個肯定是閉環。開環是指沒有反饋通路的,而閉環的有反饋通路的!

詳細的你可以看看自動控制原理書!

自動控制原理,傳遞函式 分子階次大於分母階次時的穩定性是怎樣的 二階系統的一般表示式是什麼

12樓:枕邊吹風會

傳遞函式是指零初始條件下線性系統響應(即輸出)量的拉普拉斯變換(或z變換)與激勵(即輸入)量的拉普拉斯變換之比。記作g(s)=y(s)/u(s),其中y(s)、u(s)分別為輸出量和輸入量的拉普拉斯變換。傳遞函式是描述線性系統動態特性的基本數學工具之一,經典控制理論的主要研究方法——頻率響應法和根軌跡法——都是建立在傳遞函式的基礎之上。

傳遞函式是研究經典控制理論的主要工具之一。

matlab/simulink裡的傳遞函式模組必須分子階數小於分母階數嗎?那想輸入分子大於分母怎麼

13樓:匿名使用者

1、simulink裡的傳遞函式模組必須分子階數小於或等於分母階數。

2、不可能輸入「輸入分子大於分母」階次的傳遞函式,因為那樣違反因果律。但可以用derivative模組代替傳遞函式s,或者在增加時間常數很小的慣性環節來增加分母的階次。

14樓:匿名使用者

我也想知道,比如在simulink中如何實現(s+1/s)呢?

系統階次與系統傳遞函式的關係是什麼?

15樓:

傳遞函式是你的系統要實現的功能的輸入輸出函式表示

系統階次是要實現這個傳遞函式要求的基本濾波電路組的串聯個數

16樓:難容錯

從數學上看,看微分方程的階次,應該是看求導的最高次數。

按此理,看傳遞函式的階次應該看分子和分母關於s的最高次方,哪個階次高。最高的次方數就是系統階次。(s就是微分運算元)

但是工程情況下,我們認為工程上能實現的傳函,其分母s次方大於分子。

所以一般我們看系統的階次,只是看傳遞函式的分母(就是閉環特徵方程),其最高次方就是系統的階次。

傳遞函式分母階數比分子低怎麼辦,控制系統的傳遞函式一般分母階次不低於分子階次,低於則不易實現,為什麼不易實現?

很簡單的,主要把分子降階變為常數和正常的低一次的函式就可以了,不影響能空和能觀性。實際只要分子和分母沒有對消,狀態函式必然是能控和能觀。因為傳遞函式是用於實際物理系統。實際物理系統的傳遞函式必須是分子階次小於分母階次的。因為假設分母多項式階次小於分子多項式階次,那麼反變換以後會得出其能量為無窮大,這...

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