如何求整個控制系統的閉環傳遞函式

2021-03-04 08:54:20 字數 1160 閱讀 7773

1樓:匿名使用者

傳遞矩陣只有在多個輸出/輸入的情況下才會出現。

自動控制原理問題。閉環系統的開環傳遞函式怎麼求其閉環傳遞函式?

2樓:黑暗中變得耀眼

上面的說錯了,閉環系統的開環傳反饋迴路=前向通道傳遞函式×反饋迴路傳遞函式,,上面那個人混淆了前向通道傳遞函式與開環傳遞函式的定義

3樓:楊必宇

1、閉環傳函=開環傳函/(1±開環傳函)。(負反饋為+,正反饋為-,不過一般都是負反饋的)

2、也可以直接把分子加到分母,這樣是簡便演算法(系統為負反饋時候)

3、分子含有s時候也是按公式來。

擴充套件資料:

下面是乙個標準的反饋模型:

開方:公式:x(n+1)=xn+(a/xn^2-xn)1/3設a=5,開3次方

5介於1^3至2^3之間(1的3次方=1,2的3次方=8)

x_0可以取1.1,1.2,1.

3,1.4,1.5,1.

6,1.7,1.8,1.

9,2.0都可以。例如我們取2.

0。按照公式:

第一步:x1=。即5/2×2=1.25,1.25-2=-0.75,-0.75×1/3=-0.25,輸入值大於輸出值,負反饋

2-0.25=1.75,取2位數字,即1.7。

第二步:x2=.。

即5/1.7×1.7=1.73010,1.73-1.7=0.03,0.03×1/3=0.01,輸入值小於輸出值正反饋

1.7+0.01=1.71。取3位數字,比前面多取一位數字。

第三步:x3= 輸入值大於輸出值,負反饋

第四步:x4= 輸入值小於輸出值正反饋

這種方法可以自動調節,第一步與第三步取值偏大,但是計算出來以後輸出值會自動減小;第二步,第四步輸入值偏小,輸出值自動增大。x4=1.7099.

當然也可以取1.1,1.2,1.3,……1.8,1.9中的任何乙個。

同時,自動控制原理也是高等院校自動化專業的一門主幹課程,是學習後續專業課的重要基礎,也是自動化專業碩士研究生入學考試必考的課程。

4樓:匿名使用者

自動控制中閉環控制要優於開會兒控制。

閉環控制系統是根據什麼訊號進行控制的

根據系統輸出變化的資訊來進行控制,即通過比較系統行為 輸出 與期望行為之間的偏差,並消除偏差以獲得預期的系統效能。在反饋控制系統中,既存在由輸入到輸出的訊號前向通路,也包含從輸出端到輸入端的訊號反饋通路,兩者組成乙個閉合的迴路。擴充套件資料 閉環控制系統 閉環控制系統是控制系統的一種型別。具體內容是...

傳遞函式分母階數比分子低怎麼辦,控制系統的傳遞函式一般分母階次不低於分子階次,低於則不易實現,為什麼不易實現?

很簡單的,主要把分子降階變為常數和正常的低一次的函式就可以了,不影響能空和能觀性。實際只要分子和分母沒有對消,狀態函式必然是能控和能觀。因為傳遞函式是用於實際物理系統。實際物理系統的傳遞函式必須是分子階次小於分母階次的。因為假設分母多項式階次小於分子多項式階次,那麼反變換以後會得出其能量為無窮大,這...

控制系統的傳遞函式一般分母階次不低於分子階次,低於則不易實現

可以從幾個方面考慮 1.s是微分運算元,分子階次高,則有微分運算。微分電路不容易實現 現實世界能量不能突變 只能近似模擬。2.單位反饋閉環系統來說,前向通路傳函即使分子階次高,閉環傳遞函式分子階次也只是和分母一樣高。3.閉環系統中,如果前向通路 反饋等各環節都是分子階次低於分母階次,則閉環傳遞函式分...