步進電機和伺服電機的區別是什麼?

2022-12-26 21:35:03 字數 5143 閱讀 8782

1樓:水瓶教育研究所

1、步進電機和伺服電機的控制精度不同。

兩相混合式步進電機步距角一般為,三相混合式步進電機步距角為。也有一些高效能的步進電機步距角更小。

交流伺服電機的控制精度由電機軸後端的旋轉編碼器保證。對於帶標準2500線編碼器的伺服電機而言,由於驅動器內部採用了四倍頻技術,其脈衝當量為360°/10000=。

對於絕大多數使用者而言,無論是機械傳動精度,還是光電感測器來定位精度,都沒有步進電機伺服電機的物理精度高,單方面追求電機的最高精度是沒有必要的。

2、步進電機和伺服電機矩頻特性不同。

步進電機的輸出力矩隨轉速公升高而下降,且在較高轉速時會急劇下降,所以其最高工作轉速一般在0~900rpm。交流伺服電機為恆力矩輸出,即在其額定轉速(一般為1000~3000rpm)以內,都能輸出額定轉矩。

3、步進電機和伺服電機執行效能不同。

步進電機的控制為開環控制,啟動頻率過高或負載過大易出現丟步或堵轉的現象,停止時轉速過高易出現過衝的現象,所以為保證其控制精度,應處理好公升、降速問題。

伺服電機和步進電機的區別

2樓:名牌牛仔專賣

區別1、 控制的方式不同。

步進電機:通過控制脈衝的個數控制轉動角度的,乙個脈衝對應乙個步距角。

伺服電機:通過控制脈衝時間的長短控制轉動角度。

2、工作流程不同。

步進電機:工作流程為步進電機工作一般需要兩個脈衝:訊號脈衝和方向脈衝。

伺服電機:其工作流程就是乙個電源連線開關,再連線伺服電機。

3、 低頻特性不同。

步進電機:在低速時易出現低頻振動現象。

伺服電機:運轉非常平穩,即使在低速時也不會出現振動現象。

4、矩頻特性不同。

步進電機:輸出力矩隨轉速公升高而下降,且在較高轉速時會急劇下降,所以其最高工作轉速一般在 300~600r/min。

伺服電機:為恆力矩輸出,即在其額定轉速(一般為 2000 或 3000 r/min)以內,輸出額定轉矩,在額定轉速以上為恆功率輸出。

5、過載能力不同。

步進電機:一般不具有過載能力。

伺服電機:具有較強的過載能力。

3樓:濟南科亞電子科技****

步進電機。

是將電脈衝訊號轉變為角位移或線位移的開環控制元步進電機件,在非超載的情況下,電機的轉速、停止的位置只取決於脈衝訊號的頻率和脈衝個數,而不受負載變化的影響,當步進驅動器接收到乙個脈衝訊號,它就驅動步進電機安設定的方向轉動乙個固定的角度,稱為「步距角」,它的旋轉是以固定的角度一步一步執行的。可以通過控制脈衝個數來控制角位移量,從而達到準確定位的目的,同時可以通過控制脈衝頻率來控制電機轉動的速度和加速度,從而達到高速的目的。

伺服電機又稱執行電機,在自動控制系統中,用作執行元件,把收到的電訊號轉換成電機軸上的角位移或角速度輸出。伺服電機內部的轉子是永磁鐵,驅動器控制的u/v/w三相電形成電磁場,轉子在此磁場的作用下轉動,同時電機自帶的編碼器反饋訊號給驅動器,驅動器根據反饋值與目標值進行比較,調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定於編碼器的精度(線數)也就是說伺服電機本身具備發出脈衝的功能,它每旋轉乙個角度,都會發出對應數量的脈衝,這樣伺服驅動器和伺服電機編碼器的脈衝形成了呼應,所以它是閉環控制,步進電機是開環控制。

4樓:杯酒豔黃昏

第一,步進電機和伺服電機的控制方式不同,步進電機是通過控制脈衝的個數控制轉動角度的,乙個脈衝對應乙個步距角,但是沒有反饋訊號,電機不知道具體走到了什麼位置,位置精度不夠高。 伺服電機也是通過控制脈衝個數,伺服電機每旋轉一 個角度,都會發出對應數量的脈衝,同時驅動器也會接收到反饋回來的訊號,和伺服電機接受的脈衝形成比較,這樣系統就會知道發了多少脈衝給伺服電機,同時又收了多少脈衝回來,就能夠很精確的控制電機的轉動,從而實現精確的定位,可以達到。

第二, 過載能力不同步進電機一般不具有過載能力。交流伺服電機具有較強的過載能力。以皮爾磁交流伺服系統為例,它具有速度過載和轉矩過載能力。

其最大轉矩為額轉矩的3倍,可用於克服慣性負載在啟動瞬間的慣性力矩。步進電機因為沒有這種過載能力,在某些工作場合就不能用步進電機工作了。 第三, 速度響應效能不同步進電機從靜止加速到工作轉速(一般為每分鐘幾百轉) 需要200 ~ 400ms。

交流伺服系統的加速效能較好,以皮爾磁交流伺服電機為例,從靜止加速到其額定轉速3000 r/min。僅需幾ms,可用於要求快速啟停並且位置精度要求較高的控制場台。

5樓:匿名使用者

個人認為關鍵區別3點:

1,首要區別:伺服是閉環控制,帶反饋的,知道走到哪了。而步進只執行不反饋,走到哪了不知道,除非到達目的觸發條件。

2,精度不一樣,伺服是存數字精度高,而步進是一度一度進給,精度不如伺服。

3,力矩不一樣,伺服基本是恆力矩,而步進速度與力矩成反比。

6樓:匿名使用者

首先這兩個電機不能在乙個層面上做比較。步進電機(需要脈衝訊號才能轉)應該和普通電機(接上電源就能轉)來比,是在動力源這個層面比。

如果考察輸出軸位置量,可以形象的理解為,步進電機是「數字型」,普通電機是「模擬型」,都是開環控制。但加上反饋,——如輸出軸編碼器及控制電路,則構成閉環控制,也叫伺服控制。此時電機就變身為伺服電機了。

但通常人們都把普通電機加上伺服控制的電路整合在一起的稱為伺服電機,比如航模上普遍使用的舵機等就是伺服電機。而步進電機加上伺服電路的系統,目前好像沒看到整合在一起的產品。如果有的話,姑且稱作「伺服步進電機」吧。

在使用上來說,如果位置精度要求很高的話,那麼伺服步進電機似乎是唯一選擇。

7樓:amon彬

的6點區別講的很具體了,通俗的講,低轉速場合用步進,也就是不超過1000r/min,100r/min以下的一般要配減速機,高速場合用伺服,1000-4000r/min,再高速的用定製伺服。有個誤區是伺服一定比步進好,其實低速時,同尺寸,同狀況下,步進電機比伺服力矩大,剛性好,由於工藝和製造成本,步進**更便宜。目前市面上有一種步進和伺服的中間產品,叫步進伺服,本質上是步進,採用伺服演算法。

8樓:匿名使用者

步進驅動系統是可以在開環控制條件下,實現步進電機的精確位置控制,一般應用於中低速領域,具有更高的價效比。步進驅動器是專門驅動步進電機的驅動器,按電機型別又分兩相、三相、五相;按接線方式可分單極性、雙極性;按控制方式分:模擬滯環、模擬pi、全數字式。。

步進電機驅動器重點要解決電機振動、雜訊、發熱、高速等問題,像英納仕的ezm全數字步進驅動系統,在振動、雜訊與發熱方面有很大突破。

伺服電機是乙個半閉環控制系統,具有中高速效能,精度高,過載能力強,但**貴,應用除錯複雜,一般需要專門的交流伺服驅動器來驅動。

9樓:匿名使用者

伺服電機一般是功率小,執行精確,能高速制動,慣量小,適合閉環控制,也就是能檢測到實際位置和理論位置的誤差,並消除。

步進電機:把一圈分成若干步,不累積誤差,一般用做開環控制。

說明:步進電機也能做 伺服電機用。

10樓:打車沒票

伺服電機是按照功能說得,指的是用於伺服的電機。通常是直流電機,即可以連續旋轉的電機。

步進電機是按照特性命名的,指它的轉動是一步一步的。例如乙個360分度的步進電機,轉一圈要走360步,每一步轉1度,如果你要求它轉半度,是不可能實現的。

注意步進電機也可以用作伺服。

步進電機與伺服電機的區別

11樓:機械知多少

什麼是步進電機?什麼是伺服電機?

12樓:機械設計老司機

伺服電機的選型-品牌、步進電機與伺服電機的區別。

13樓:匿名使用者

三點,1,交流時步進電機會出現低頻振動現象,所以都是用直流步進電機,伺服電機沒有此現象,2,步進超載時會堵轉,3步進沒有位置環和速度環,會導致過衝和啟動時間。

14樓:網友

你這個糟老頭 我信你個鬼。

15樓:匿名使用者

看編碼器即可判斷,詳細的原理建議你找本電機拖動課本。

16樓:逗逗兒

伺服電機與步進電機相比,主要有如下優勢。

1.響應性更強—提供服務的及時性和針對性強—加速快、可實現快速啟動和停止(步進電機一般需要200-400毫秒,伺服電機幾毫秒)—不易因快速啟停而損壞—省錢。

2.步進電機在低頻(10hz以下)工作狀態下容易振動,出現丟步等現象,從而影響刷錫品質,而伺服電機穩定性好,低頻工作狀態下也不會產生振動—印刷品質更好,減少返修率—省錢。

3.過載能力強(超過額定限值以後能夠承受的能力範圍),步進電機輸出力矩隨轉速公升高而下降,因此最高轉速約為300-600s/min,而伺服電機一般額定轉速在2000-3000r/min,,且最大轉矩為額定轉矩的3倍,更能夠適應長時間高速運轉,相比步進電機不易因工作過載而損壞—使用壽命更長—省錢。

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因此,老闆們在選擇錫膏印刷機時還是可以盡量選擇伺服電機的產品,在這裡給大家推薦一款和田古德的印刷機x9+,精度高,印刷穩定、價效比高,實乃良品。

步進電機和伺服電機有什麼區別?

17樓:普姿宿沛

步進電機是應用電磁鐵的原理製成的,伺服電機分為交流和直流兩種,原理就是直流電機和交流電機原理,只不過它是加了控制裝置的,因此用於自動化方面,精確定位、測量等方面。從精度來說來說,步進電機不如伺服電機,因為步進電機是一種開環控制,它的精度只決定於電機本身,電機精度高控制精度就高,而伺服電機在這方面卻比步進電機高得多,因為伺服電機控制系統是閉環控制,也就是說它的輸出是有反饋的,當輸出出線偏移後,會向輸入環節發出訊號,改變輸入變數從而調整輸出結果。如果你追求精度相當高的話,建議你採用伺服電機,當然成本上肯定比步進電機高許多。

關於您上面看到的應用,我認為兩種電機都可以實現,因為兩者都是用於控制和精確定位的,還是那句話,只是控制精度不一樣,成本也不一樣,關鍵是你需要什麼效果,這樣來選擇用步進的還是伺服的。說了這麼多,希望能夠幫到你。

步進電機跟伺服電機的區別,伺服電機和步進電機的區別

步進電機是一種離散運動的裝置,它和現代數字控制技術有著本質的聯絡。在目前國內的數字控制系統中,步進電機的應用十分廣泛。隨著全數字式交流伺服系統的出現,交流伺服電機也越來越多地應用於數字控制系統中。為了適應數字控制的發展趨勢,運動控制系統中大多采用步進電機或全數字式交流伺服電機作為執行電動機。雖然兩者...

步進電機與伺服電機的區別是什麼?詳細點啊

最簡單的,乙個是開環,乙個是閉環 伺服電機帶編碼器。步進電機和伺服電機的區別在於 1 控制精度不同。步進電機的相數和拍數越多,它的精確度就越高,伺服電機取塊於自帶的編碼器,編碼器的刻度越多,精度就越高。2 控制方式不同 乙個是開環控制,乙個是閉環控制。3 低頻特性不同 步進電機在低速時易出現低頻振動...

步進電機與伺服電機的區別

步進電機與伺服電機的區別如下 1.步進電機的精度比伺服電機優越,因為它不會累積誤差,而且通常只要做開迴路控制即可,然而伺服電機在響應性方面卻比步進電機更為優越。2.步進電機在低速時易出現低頻振動現象,當它工作在低速時一般採用阻尼技術或細分技術來克服低頻振動現象,而伺服電機的運轉卻非常平穩,即使在低速...