步進電機原理和驅動,步進電機驅動原理

2022-12-11 02:15:06 字數 4558 閱讀 7514

1樓:桐秀英蒙賦

步進電機單靠交流供電或直流電源無法運動,必須與驅動電路同時使用時才能發揮其功能,驅動器(驅動電路)由決定換向順序的控制電路(或稱為邏輯電路)與控制電機輸出功率的換相電路(或稱為功率電路(power

stage))組成。

步進電機驅動是的步驟:

1,要提供適合於步進電機所需要的電源;

2,需要輸入脈衝和方向訊號,一般是按ttl標準電平,輸入乙個步進脈衝,電機就步進乙個步距角;

3,驅動器的輸出:a+,a-,b+,b-,由驅動器去完成。

(不需輸入包含a+,a-,b+,b-

4個埠高低電平的資訊)

2樓:武玉蘭雪畫

步進電機是一種專門用於位置和速度精確控制的特種電機,也是一種將電脈衝轉化為角位移的執行機構。通俗一點講:當步進驅動器接收到乙個脈衝訊號,它就驅動步進電機按設定的方向轉動乙個固定的角度(即步進角)。

您可以通過控制脈衝個數來控制角位移量,從而達到準確定位的目的;同時您可以通過控制脈衝頻率來控制電機轉動的速度和加速度,從而達到調速的目的。

步進電機分三種:永磁式(pm),反應式(vr)和混合式(hb)

(1)永磁式:一般為兩相,轉矩和體積較小,步進角一般為度或15度;

(2)反應式:一般為三相,可實現大轉矩輸出,步進角一般為度,但雜訊和振動都很大。

(3)混合式:是指混合了永磁式和反應式的優點。它又分為兩相和五相:相步進角一度而五相步進角一般為度。這種步進電機的應用最為廣泛。

二、步進電機的特點。

1、輸出角與輸入脈衝嚴格成正比,且在時間長同步。步進電機的步距。

角不受各種干擾因素,如電壓大小、電流的數值、波形的影響,轉子的速度主要取決與脈衝信的頻率,總的位移量則取決與總脈衝數。

2、步進電機的轉向可以通過改變通電順序來改變。

3、轉子慣量小,啟、停時間短。

4、步進電機具有自鎖能力,一旦停止輸入脈衝,只要維持繞組通電機。

就可以保持在該固定位置。

5、步進電機的步進角有誤差、轉子轉過一定步數以後也會出現累計誤。

差,但轉子轉過一轉時間以後,其累積誤差為零,不會長期積累。

6、與計算機介面容易,維修方便,壽命長。步進電機本身就是乙個數/模轉換器,能夠直接接受計算機的輸出的數字量。

7、能量效率低,存在失步現象。

步進電機驅動原理

3樓:虞忠閆橋

步進電機單靠交流供電或直流電源無法運動,必須與驅動電路同時使用時才能發揮其功能,驅動器(驅動電路)由決定換向順序的控制電路(或稱為邏輯電路)與控制電機輸出功率的換相電路(或稱為功率電路(power

stage))組成。

步進電機驅動是的步驟:

1,要提供適合於步進電機所需要的電源;

2,需要輸入脈衝和方向訊號,一般是按ttl標準電平,輸入乙個步進脈衝,電機就步進乙個步距角;

3,驅動器的輸出:a+,a-,b+,b-,由驅動器去完成。

(不需輸入包含a+,a-,b+,b-

4個埠高低電平的資訊)

4樓:邛仁赤綾

對步進電機驅動器:

1,要提供適合於步進電機所需要的電源;

2,需要輸入脈衝和方向訊號,一般是按ttl標準電平,輸入乙個步進脈衝,電機就步進乙個步距角;

3,驅動器的輸出:a+,a-,b+,b-,由驅動器去完成。

(不需輸入包含a+,a-,b+,b-

4個埠高低電平的資訊)

步進電機與驅動器工作原理?

5樓:錢起運餘斯

第乙個;

步進電機在控制系統中具有廣泛的應用。它可以把脈衝訊號轉換成角位移,並且可用作電磁制動輪、電磁差分器、或角位移發生器等。

步進電機驅動器選型指南。

一、步進電機驅動器工作模式分類。

步進電機驅動模式基本有三種:整步、半步、細分。其主要區別在於電機線圈電流的控制精度(即激磁方式)。

整步驅動。同一種步進電機既可配整/半步驅動器也可配細分驅動器,但執行效果不同。步進電機驅動器按脈衝/方向訊號對兩相步進電機的兩個線圈迴圈激磁,這種驅動方式的每個脈衝將使電機移動乙個基本步距角,即度。

(標準兩相電機的一圈共有200個步距角)。

半步驅動(2細分)

在單相激磁時,電機轉軸停至整步位置上,驅動器收到下一脈衝後,如給另一相激磁且保持原來相繼處在激磁狀態,則電機轉軸將移動半個步距角,停在相鄰兩個整步位置的中間。如此迴圈地對兩相線圈進行單相然後雙相激磁步進電機將以每個脈衝度的半步方式轉動。

細分驅動。細分驅動模式具有低速振動極小和定位精度高兩大優點。可運用在有時需要低速執行或定位精度要求小於度的步進電機應用方案中。

其基本原理是對電機的兩個線圈分別按正弦和余弦形的台階進行精密電流控制,從而使得乙個步距角的距離分成若干個細分步完成。如圖所示。例如8細分的驅動方式下步進電機驅動器接收200*8=1600個脈衝訊號步進電機轉動一圈。

6樓:網友

所謂正負脈衝就是高低電平。

你把步進電機對應接好,依次給高電平就正轉一週,依次給低電平就反轉了。

拿4相的來舉個例子吧:

a--b--c--d(4拍)依次給高電平,就正轉一週,依次給低電平,就反轉一週;

若要控制精確些,就給8拍的:

a--ab--b--bc--c--cd--d--da,正反轉情況與4拍的一樣。(2相3相的步進電機亦如此)。

驅動器接收的訊號和輸出是一一對應的,即收到高電平,則對應的輸出端輸出高電平,驅動器把輸出電流給放大了,因為控制器件的i/o口不能直接輸出這麼大的電流來驅動步進電機的,原理就是這樣了,夠詳細了吧,哪不懂再說吧。

步進電機驅動器的原理是什麼?

7樓:咩咩咩羊

1、步進電機是一種作為控制用的特種電機, 它的旋轉是以固定的角度(稱為"步距角")一步一步執行的, 其特點是沒有積累誤差(精度為100%),所以廣泛應用於各種開環控制。步進電機的執行要有一電子裝置進行驅動, 這種裝置就是步進電機驅動器, 它是把控制系統發出的脈衝訊號轉化為步進電機的角位移, 或者說: 控制系統每發乙個脈衝訊號, 通過驅動器就使步進電機旋轉一步距角。

所以步進電機的轉速與脈衝訊號的頻率成正比。所以,控制步進脈衝訊號的頻率,可以對電機精確調速;控制步進脈衝的個數,可以對電機精確定位目的;

2、步進電機通過細分驅動器的驅動,其步距角變小了,如驅動器工作在10細分狀態時,其步距角只為『電機固有步距角『的十分之一,也就是說:『當驅動器工作在不細分的整步狀態時,控制系統每發乙個步進脈衝,電機轉動;而用細分驅動器工作在10細分狀態時,電機只轉動了0.

18° 『這就是細分的基本概念。 細分功能完全是由驅動器靠精確控制電機的相電流所產生,與電機無關。

二相4拍步進電機驅動原理是什麼?

8樓:匿名使用者

二相步電機,只有二相二拍和二相四拍這兩種,二相二拍: a b a 二相四拍a ab b ba a

二相步電機的線圈名為a 和b

二相二拍電機線圈得電順序為a b 或者b a電機就會正轉或者反轉二相四拍電機線圈得電順序為a ab b ba 或者b ba a ab兩者的關係為:在相同脈衝量的驅動下,二相二拍電機的轉速,轉的圈數,都要比二相四拍的多一倍!

步進電機的原理是什麼?是根據什麼執行?

9樓:曾竹青集碧

步進電機是將電脈衝訊號轉變為角位移或線位移的開環控制元步進電機件。在非超載的情況下,電機的轉速、停止的位置只取決於脈衝訊號的頻率和脈衝數,而不受負載變化的影響,當步進驅動器接收到乙個脈衝訊號,它就驅動步進電機按設定的方向轉動乙個固定的角度,稱為「步距角」,它的旋轉是以固定的角度一步一步執行的。可以通過控制脈衝個數來控制角位移量,從而達到準確定位的目的;同時可以通過控制脈衝頻率來控制電機轉動的速度和加速度,從而達到調速的目的。

步進電機是一種感應電機,它的工作原理是利用電子電路,將直流電變成分時供電的,多相時序控制電流,用這種電流為步進電機供電,步進電機才能正常工作,驅動器就是為步進電機分時供電的,多相時序控制器。

雖然步進電機已被廣泛地應用,但步進電機並不能象普通的直流電機,交流電機在常規下使用。它必須由雙環形脈衝訊號、功率驅動電路等組成控制系統方可使用。因此用好步進電機卻非易事,它涉及到機械、電機、電子及計算機等許多專業知識。

步進電機作為執行元件,是機電一體化的關鍵產品之一,廣泛應用在各種自動化控制系統中。隨著微電子和計算機技術的發展,步進電機的需求量與日俱增,在各個國民經濟領域都有應用。

本段分類。現在比較常用的步進電機包括反應式步進電機(vr)、永磁式步進電機(pm)、混合式步進電機(hb)和單相式步進電機等。

永磁式步進電機。

永磁式步進電機一般為兩相,轉矩和體積較小,步進角一般為度。

或15度;反應式步進電機。

反應式步進電機一般為三相,可實現大轉矩輸出,步進角一般為度,但雜訊和振動都很大。反應式步進電機的轉子磁路由軟磁材料製成,定子上有多相勵磁繞組,利用磁導的變化產生轉矩。

混合式步進電機。

混合式步進電機是指混合了永磁式和反應式的優點。它又分為兩相和五相:兩相步進角一般為度而五相步進角一般為。

度。這種步進電機的應用最為廣泛。

步進電機是根據一定節拍執行的!

步進電機驅動器與伺服電機驅動器的區別

區別 1.轉速要求不同。步進適合低轉速場合,轉速調整範圍較小的場合。伺服電機可控轉速較大的場合。2.可控可靠性不同。因為伺服電機有反饋訊號,因此在控制系統裡裡,可以實現高可靠性控制。3.輸出轉矩要求不同。目前國外和國內,步進電機最大系列為130框。最大輸出靜轉矩為50牛.米。伺服電機可以有180框以...

步進電機跟伺服電機的區別,伺服電機和步進電機的區別

步進電機是一種離散運動的裝置,它和現代數字控制技術有著本質的聯絡。在目前國內的數字控制系統中,步進電機的應用十分廣泛。隨著全數字式交流伺服系統的出現,交流伺服電機也越來越多地應用於數字控制系統中。為了適應數字控制的發展趨勢,運動控制系統中大多采用步進電機或全數字式交流伺服電機作為執行電動機。雖然兩者...

步進電機驅動器,靜態電流設定,設為ON或者OFF有什麼區別

這個叫步進電機的自動半流功能。靜態是指通電但電機不運轉時,動態指電機運轉時。實際用的時候,是通過判斷上位機給驅動的脈衝訊號來判斷。一般是脈衝停止實際100ms或者1 2s後電流減半或者減到stop狀態的設定值。設為on檔時,開啟這個功能。能減少電機和驅動的發熱,延長使用壽命,提高產品可靠性等。off...