步進電機停止時一直震動是什麼原因

2022-02-26 23:25:39 字數 2540 閱讀 4471

1樓:萌萌哺瓶

步進電機產生這個現象的原因,有這麼幾個方面:

①細分太小或太大,太小步距腳就會大,所以在啟動時就好比我們人開始跑步時邁大步乙個意思,應該很好理解吧。細分太大步距腳雖然會變很小,但脈衝寬度就適應不了,如果細分太大並且速度有過快,便會造成脈衝頻率過大,比如說一大桶水通過乙個小瓶口流,但流不出的感覺,好懂嗎,呵呵。這兩個方面都會造成步進電機抖動

②起始速度到最高速度或最高速度到靜止之間的加減速度的時間太短,便會造成抖動。就和開車一樣,你不從低檔開始加速而上來就用5檔汽車衝撞一下接著熄火,呵呵

③就是電機接線接觸不良,這個很少

④你的訊號電壓太低或過高,造成驅動內部光耦消化不良,呵呵請採納。

2樓:匿名使用者

把驅動器的輸入電壓加大。應該是電源功率不夠。

3樓:**專賣電動車

你的訊號電壓太低或過高,造成驅動內部光耦消化不良

4樓:匿名使用者

有可能的驅動能力不夠,控制訊號弱,不能有效接收控制訊號。

5樓:匿名使用者

步進電機啟動時速度有緩衝,等到光纖感應到後,由於帶的是同步輪,同步輪會有晃動一下,停機後隔一會兒又開始執行,等光纖感應到後又立馬停,一直這樣迴圈,所以停時會抖動。

步進電機是將電脈衝訊號轉變為角位移或線位移的開環控制元步進電機件。在非超載的情況下,電機的轉速、停止的位置只取決於脈衝訊號的頻率和脈衝數,而不受負載變化的影響,當步進驅動器接收到乙個脈衝訊號,它就驅動步進電機按設定的方向轉動乙個固定的角度,稱為「步距角」,它的旋轉是以固定的角度一步一步執行的。可以通過控制脈衝個數來控制角位移量,從而達到準確定位的目的;同時可以通過控制脈衝頻率來控制電機轉動的速度和加速度,從而達到調速的目的。

步進電機閉環震動是什麼原因

6樓:何志平先生

步進電機是開環控制,意思為「訊號發出不管」,伺服電機為閉環控制(訊號發出後通過反饋來控制管理)。步進電機較顯著的缺點是:步進電機在低速時易出現低頻振動現象,對於機器的正常運轉非常不利。

振動頻率與負載情況和驅動器效能有關。這種由步進電機的工作原理所決定的低頻振動現象,一般應採用阻尼技術來克服低頻振動現象,比如在電機上加阻尼器,或驅動器上採用細分技術等。

當然,步進電機的這個原有缺點已經在改進。

如何解決步進電機的振動問題?

7樓:匿名使用者

可以選擇低振動的步進驅動器如ezm552來驅動,採用純正弦波電流閉環控制。

8樓:匿名使用者

你所說的一步一步振動,是不是走一步電機好像抖動一下,還是其他的,一般情況下,電機剛通電是,會忽然抖動一下,這是正常現象。因為電機通電一瞬間會尋找乙個初始相位點。在執行中就會沒有了抖動,當出現上面的情況時候有幾種可能:

1.驅動器的細分設定不好,如果是帶細分的可以把細分調小或者增大發射脈衝頻率。

2.驅動器電流不夠,檢視驅動器電流情況是否在工作電流區3.電機負載過大。

4.提供電壓是否夠。

通過以上的檢查後一般如果裝置沒有問題就可以解決你的問題。

步進電機抖動怎麼解決

9樓:一能機電技術****

一般造成步進電機抖動是因為步進電機在低速運轉的情況,通常這種情況的解決方法如下:

如果步進電機正好工作在共振區,可通過改變減速比等機械傳動避開共振區;

採用帶有細分功能的步進電機驅動器,這是最簡便的方法;

可以更換成步矩角更小的步進電機,如果您用的是兩相步進電機,可以更換成三相或五相的步進電機;

更換成交流伺服電機,可以避免抖動,但是費用很高;

可以在步進電機的軸上加磁性阻尼器,缺點就是改變機械的結構較大;

10樓:匿名使用者

採用防電機抖動的控制演算法抑制電機抖動。

步進電機帶負載時抖動,是怎麼回事

11樓:匿名使用者

步進電機產生這個現象的原因,有這麼幾個方面:

①細分太小或太大,太小步距腳就會大,所以在啟動時就好比我們人開始跑步時邁大步乙個意思,應該很好理解吧。細分太大步距腳雖然會變很小,但脈衝寬度就適應不了,如果細分太大並且速度有過快,便會造成脈衝頻率過大,比如說一大桶水通過乙個小瓶口流,但流不出的感覺,好懂嗎,呵呵。這兩個方面都會造成步進電機抖動

②起始速度到最高速度或最高速度到靜止之間的加減速度的時間太短,便會造成抖動。就和開車一樣,你不從低檔開始加速而上來就用5檔汽車衝撞一下接著熄火,呵呵

③就是電機接線接觸不良,這個很少

④你的訊號電壓太低或過高,造成驅動內部光耦消化不良,呵呵

普通電動機與步進電機,普通電動機啟動停止時步進電機會抖動是什麼問題

12樓:匿名使用者

訊號干擾。普通馬達給步進電機驅動器發了部分高低電平訊號,線路有干擾源。

13樓:27歲的老男人

接不同電源應該能解決吧,或者加個電容

主機震動比較大還是一直在抖動知道是什麼原因嗎

一般copy情況下是散熱風扇引起的共振 bai最有可能是cpu風扇和顯示卡風du扇 然後才是機箱風zhi扇和電源風扇 你開啟機械dao的側板 逐個檢查吧 聲音大或者震動大的時候 用手指逐個接觸這些風扇的塑料邊緣 記得放掉靜電 接觸到了聲音變小或震動變小了 就是有問題的散熱風扇引起共振的原因 1 風扇...

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