SLAM與VSLAM有什麼區別

2021-05-01 05:54:27 字數 1505 閱讀 1224

1樓:媽咪真棒

一、成熟度不同

雷射 slam 比 vslam 起步早,在理論、技術和產品落地上都相對成熟。基於視覺的 slam 方案目前主要有兩種實現路徑,一種是基於 rgbd 的深度攝像機,比如 kinect;還有一種就是基於單目、雙目或者魚眼攝像頭的。

vslam 目前尚處於進一步研發和應用場景拓展、產品逐漸落地階段。

二、應用場景

從應用場景來說,vslam 的應用場景要豐富很多。vslam 在室內外環境下均能開展工作,但是對光的依賴程度高,在暗處或者一些無紋理區域是無法進行工作的。而雷射 slam 目前主要被應用在室內,用來進行地圖構建和導航工作。

三、地圖精度不同

雷射 slam 在構建地圖的時候,精度較高;

vslam,比如常見的,用的非常多的深度攝像機 kinect,(測距範圍在 3-12m 之間),地圖構建精度約 3cm;所以雷射 slam 構建的地圖精度一般來說比 vslam 高,且能直接用於定位導航。

四、易用性不同

雷射 slam 和基於深度相機的 vslam 均是通過直接獲取環境中的點雲資料,根據生成的點雲資料,測算**有障礙物以及障礙物的距離。

但是基於單目、雙目、魚眼攝像機的 vslam 方案,則不能直接獲得環境中的點雲,而是形成灰色或彩色影象,需要通過不斷移動自身的位置,通過提取、匹配特徵點,利用三角測距的方法測算出障礙物的距離。

2樓:蠝w莎笭

slam是同步定位與地圖構建,是指根據感測器的資訊,一邊計算自身位置,一邊構建環境地圖的過程,解決在未知環境下運動時的定位與地圖構建問題。vslam則更為高階,是基於視覺的定位與建圖,中文也叫視覺slam,相當於裝上眼睛,通過眼睛來完成定位和掃瞄,更加精準和迅速。參差不齊的slam技術有很多,推薦一微半導體的slam和vslam方案,已被陸續運用在各種機械人產品上,比如智慧型掃地機、陪伴機械人、娛樂機械人等,還有配套的sdk開發平台,方便進行二次開發。

3樓:楣夢蘭

我想安裝無人機連線手機平面圖

有什麼區別?

4樓:愛7喵喵喵

第乙個只限於成年人購買,而且不一定會開發票

第二個 **就差五塊錢 誰都可以買,不管**還是其他人,第乙個數有限制的

5樓:湖南萬通汽車學校

從字面上沒有太大的區別,只有稍微的**差別和僅限**。

6樓:多元老人

兩者的區別是:¥450的僅限**,提供行程單,不知是否提供發票。而¥445的不限年齡,提供發票,不知是否提供行程單。其他未見不同之處。

7樓:高小敏的生活

有呀,那不有寫這麼,上面的只能是**,下面的沒有年齡限制,還有上面的不應定能開發票

8樓:匿名使用者

1,**差五塊。

2,第乙個只限**購買

影象視覺演算法(深度學習)和slam演算法哪個更有前景啊?

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