1樓:帳號已登出
在數控系統中實現複雜連續軌跡通擾殲物常採用插補方法。
插補是指根據給定的軌跡方程或點資料,通過計算機控制系統對運動指令進行插值計算,並控制伺服驅動系統按照預設的速度和加速度進改差行運動。插補方法可以將離散的軌跡點連線起來,使機器可以實現連續、平滑的運動。
在數控系統中,常見的插補方法包括直線插補、圓弧插補和樣條插補等。直線插補是指在給定的起點和終點之間進行直線運動;圓弧插補是指按照給定的起點、終點和圓心或半徑資料進行弧線運動;樣條插補是指使用數學曲線及其插值演算法,通過給定的控制點來生成平滑的曲線。
這些插補方法可以根據不同的需求進行緩液組合和調整,實現複雜、多變的連續軌跡運動,使數控機床能夠高效、精確地加工各種形狀的工件。
2樓:帳號已登出
在數控系統中,複雜連續軌跡通常採用插補演算法來實現。插補演算法是將多個離散運動點之間的連續軌跡點插值為一條連續的軌跡線,從而實現高精度的軌跡局春弊控制。
插補演算法通常採用的是s曲線、圓弧曲桐族線森行等曲線插值方法。其中,s曲線插值方法是目前最為常用的一種插值方法,它的主要特點是能夠實現較高的精度和平滑性,同時可以避免機床振動和加速度的不穩定等問題。
在數控系統中,還有一種較新的插補演算法,即基於曲線操作的插補演算法。這種演算法採用曲面重構技術,通過對曲面的擬合與重構來實現複雜連續軌跡的運動控制。它相對於傳統的插補演算法來說,精度更高,能適應更復雜的曲面軌跡,但同時也需要更高的計算能力和資料處理能力。
3樓:網友
在數控系統中複雜連續軌跡通常採用插補方法實現
數控系統簡介:
數控系統是數字控制系統的簡稱,英文名稱為(numerical control system),根據計算機儲存器中儲存的控制程式,執行部分或全部襲配數值控制功能,並配有介面電路和伺服驅動裝置的專用計算機系統。通過利用數字、文字和符號組成的數拍虧指字指令來實現一臺或多臺機械裝置動作控制,它所控制的通常是位置、角度、速度等機械量和開關量。
數控系統及相關的自動化產品主要是為空配數控機床配套。數控機床是以數控系統為代表的新技術對傳統機械製造產業的滲透而形成的機電一體化產品:數控系統裝備的機床大大提高了零件加工的精度、速度和效率。
這種數控的工作母機是國家工業現代化的重要物質基礎之一。
數值控制(簡稱「數控」或「nc」)的概念是把被加工的機械零件的要求,如形狀、尺寸等資訊轉換成數值資料指令訊號傳送到電子控制裝置,由該裝置控制驅動機床刀具的運動而加工出零件。而在傳統的手動機械加工中,這些過程都需要經過人工操縱機械而實現,很難滿足複雜零件對加工的要求,特別對於多品種、小批量的零件,加工效率低、精度差。
1952年,美國麻省理工學院與帕森斯公司進行合作,發明了世界上第一臺三座標數控銑床。控制裝置由2000多個電子管組成,約乙個普通實驗室大小。伺服機構採用一臺小伺服馬達改變液壓馬達斜盤角度以控制液動機速度。
其插補裝置採用脈衝乘法器。這臺nc機床的研製成功標誌著nc技術的開創和機械製造的乙個新的、數值控制時代的開始。
按照機床運動的控制軌跡分類,加工中心屬於()
4樓:遒勁又舒緩的小國寶
按照機床運動差唸的敏肢控制軌跡分類,加工中心屬於()a.點位控制。
b.直線控制虛拿困。
c.輪廓控制。
正確答案:c
數控機床按控制運動軌跡可分為()、點位直線控制、和()等幾種?
5樓:
根據國防工業出版社出版的《現代數控機床》第9頁,數控機床按控制運動的方式分為:點位控制、直線控制、輪廓控制等3種。見下圖:
6樓:林贇聰
數控機床按控制運動軌跡可分為 點位控制 、點位直線控制 和 輪廓控制 等幾種。
按控制方式又可分為 開環控制 、 閉環控制 和半閉環控制等。
數控系統運動軌跡可以分為哪幾類?
7樓:仞鐯釕
數控系統按照其運動軌跡可以分為以下幾點:
1)點位控制數控系統控制工具相對工件從某一加工點移到另乙個加工點之間的精確座標位置,而對於點與點之間移動的軌跡不進行控制,且移動過程中不作任何加工。這一類系統的裝置mcfh_va有數控鑽床、數控座標鏜床和數控衝床等。(2)直線控制數控系統 不僅要控制點與點的精確位置,還要控jxnhd_pk制兩點之間的工具移動軌跡是一條直線,且在移動中工具能以給定的進給速度進行加工,其輔助功能要求也比點位控制數控系統多,如它可能被要求具有主軸轉數控制、進給速度控制和刀具自動交換等功能。
此類控制方式的裝置主要有簡易數控車床、數控鏜銑床等。(3)輪廓控制數控系統 這類系統能夠對兩個或兩個以上座標方向進行嚴格控制,即不僅控制每個座標的行程位置,同時還控制每個座標的運動速度。各座標的運動按規定的比例關係相互配合,精確地協調起來連續進行加工,以形成所需要的直線、斜線或曲線、曲面。
採用此類控制方式的裝置有數控車床、銑床、加工中心、電加工機床和特種加工機床等。
數控車程式設計時描述的什麼運動軌跡,加工時也是按照什麼對刀
8樓:網友
2、加工時對刀原理:x值對刀是以中心線歸零的,z值是以最右邊的工件位置歸零的。
9樓:帳號已登出
描述的是刀尖點的運動軌跡,加工時也是按刀尖點對刀的。
一道自動控制題目(跟軌跡和結構圖)
10樓:網友
第一題首先要明確,既然有相同的根軌跡,那麼a和b的開環函式也一定是一樣的,因為根軌跡完全是根據開環函式畫的。gha=ghb=k(s+2)/s^2(s+4),開環我用gh表示,免得和後面搞混了。lz不要被後邊那句a有乙個閉環零點,b沒有閉環零點迷惑了,它說的是閉環的零點,和開環沒有必然的關係。
這句話是用來做第二問的。
g是前向通路傳遞函式,h是反饋通路傳遞函式,gh是開環傳遞函式,g/1+gh是閉環傳遞函式。現在兩個系統裡面乙個有閉環零點,乙個沒有,這說明雖然兩個系統的gh相同,但是g和h分別都不相同。結構圖為。
ga=k(s+2)/s^2(s+4),ha=1gb=k/s^2(s+4) ,hb=s+2。
在確定數控系統規定的脈衝當量越大,插補運動的實際軌跡就越接近理想軌跡,加工精度也就越高。( )
11樓:考試資料網
答案】:錯誤數控裝置每發出乙個脈衝訊號,反映到機床移動部件上的移動量稱鍵扒為脈衝當量,脈衝當量稿遲昌越小,數控機床的加工精旦山度和表面加工質量越高。
編碼器在數控系統中的作用
車螺紋的時候,編碼器用來測主軸轉速和兆型確定牙頭的位置。因為車螺紋時拖板的速度是根據主軸的轉速和螺距來確定的,所以用編碼來測手仔轉速。如何才能保證每刀的進刀位置都相同呢?這就要用到編碼器的z相訊號了。系統每車一刀完,退到起始位置後,就要檢測編碼器的z相訊號,接收到訊號後就開始進刀,這畢猜汪樣就能保證...
數控系統中 模態指令有哪些
g x u z w f 端面切削 g x u z w r f 錐度。端面切削 g為模態指令 切削起點 直線插補 切削進給 的起始位置,單位 mm 切削終點 直線插補 切削進給 的結束位置,單位 mm x 切削終點x軸絕對座標,單位 mm u 切削終點與起點x軸絕對座標的差值,單位 mm z 切削終點...
西門子數控系統840區別,數控系統西門子840D與840C有什麼區別?
簡單地說,區別為 sinumerik 840d 驅動是simodrive 611dsinumerik 840di 驅動是simodrive 611u是840d的乙個變種,是windows nt架構下基於pc機的全數控軟體,具有開放性的軟硬體系統,可與840d完美配合 sinumerik 840dsl...