求交流非同步電機伺服控制和用伺服電機控制有什麼不同

2022-06-28 05:00:02 字數 4838 閱讀 5042

1樓:

同步電機-------交流電動機的一種,轉速完全按照下面關係式運**轉速=(頻率x60)/磁極對數,轉速與供電頻率有關第,只要頻率不變,轉速就不會變,用在轉速要求恆定不變的裝置中。非同步電機------交流電動機的一種,轉速比相同極數的同步電機低一點,具有高可靠,低造價等特點,是工農業中最常用的電機。

直流電機--------用直流電驅動的電機,電氣結構一般分為兩大部分:電樞線圈**子)與磁場線圈(定子),按接線方法看,有並激式(電樞線圈與磁場線圈併聯),串激式(電樞線圈與磁場線圈串聯)兩種,另:小功率電機還有用永久磁鐵做電機磁場的。

伺服電機-------控制系統的執行裝置,可用電訊號控制其電機的轉速、轉角、剎車,用模擬量控制的比較多。步進電機-------數字控制系統的執行裝置,完全用數碼訊號控制的電機,

2樓:餘元容儲瑋

從電機工作原理上分類有非同步電機、同步電機等,伺服電機是電機應用的乙個分支,主要用來解決需要精確控制的問題,非同步電機和同步電機都可以用作伺服。

3樓:延浩利

伺服電機:就是專門為高-精-尖控制,而設計的一種專用電機,電機結構複雜造價高。用於對精度要求極高裝置控制。

交流非同步電機:這種通用電機配上相應的光感\磁感........等等部件。在加上現在先進的控制理論和先進的控制裝置,完全能達到95%以上的

伺服控制要求,而且造價低、效能好、維護方便,電機易購等優點。

直流伺服電機與交流伺服電機在控制上有什麼不同

4樓:濟南科亞電子科技****

直流伺服電機:直流伺服電機,它包括定子、轉子鐵芯、電機轉軸、伺服電機繞組換向器、伺服電機繞組、測速電機繞組、測速電機換向器,所述的轉子鐵芯由矽鋼衝片疊壓固定在電機轉軸上構成。

交流伺服電機:伺服電機內部的轉子是永磁鐵,驅動器控制的u/v/w三相電形成電磁場,轉子在此磁場的作用下轉動,同時電機自帶的編碼器反饋訊號給驅動器,驅動器根據反饋值與目標值進行比較,調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定於編碼器的精度(線數)

總結:

直流電機伺服驅動器具有設定在電機輸出端的用於檢測電機轉速和.直流伺服由主控單元的輸出訊號控制的並施加在電機輸入端的執行單元。其作用有如下:

可以提高系統的響應速度;亦可實現位置和速度及轉矩全方位控制,使被控制電機能輸出所期望的速度和轉矩位置值。直流有刷,需要維護。無刷,現在**高。

交流,免維護,價效比高。在現在機械加工條件下,都可以很好的使用。現在用交流的廠家佔大多數。

電樞電流的反饋單元,存貯有預先設定的電機轉速和轉矩及位置的期望值的主控單元。驅動器和電機還是有對應關係。直流無刷和交流伺服電機都屬於同步電機,可以三相正弦波驅動。

 不同之處,常見直流無刷為 方波驅動,做不了精確定位。 沒有全數字交流伺服的 位置模式速度模式扭矩模式 這個概念。直流伺服電動機適用於功率稍大(1—600w)的自動控制系統中。

與交流伺服電動機相比,它的調速線性好,體積小,質量輕,啟動轉矩大,輸出功率大。但它的結構複雜,特別是低速穩定性差,有火花會引起無線電干擾。

5樓:迅捷緞緣堵鞘

在電氣伺服系統中,按驅動裝置的執行元件電動機型別來分,大致說來,通常分為直流(dc)伺服系統和交流(ac)伺服系統兩大類。下面就以dc伺服電動機和ac伺服電動機為比較物件,來粗略地說明這兩類伺服系統的優缺點。

從技術上看,在20世紀60年代末、70年代初,dc伺服電動機就已經實用化了,在各類機電一體化產品中,大量使用著各種結構的dc伺服電動機。在20世紀70年代末,隨著微處理器技術、電動機控制技術、大功率高效能半導體器件、電動機永磁材料的發展和成本的降低,ac伺服電動機及其控制裝置所組成的ac伺服系統開始應用。由於ac伺服系統具有明顯的優越性,目前已成為工廠自動化(fa)的基礎技術之一,並將逐步取代dc伺服系統。

在ac伺服系統中,按電動機種類又分為同步型和非同步型(感應)ac伺服系統兩種,兩種型別的ac伺服電動機與dc伺服電動機的主要效能比較見下表:

dc伺服電動機在軸端安裝高效能的速度和位置檢測器,並用脈衝寬度調製(pwm)大功率電力電子器件(igbt)的放大器驅動,可以使dc伺服系統具有優良的控制效能,所以在20世紀70年代曾獲得了廣泛應用。但由於dc伺服電動機.存在機械換向器,需要較多的維護,執行火花使應用環境受到了某些限制,轉子容易發熱,影響與其相連線的絲槓精度,高速執行和大容量設計都受到機械換向器的限制。這些缺點和限制都是由變流機構一機械換向器所造成的。

所以,革除機械換向器而保留dc伺服電動機的優良控制效能,是人們長期以來一直在追求的目標。

ac伺服電動機本身結構簡單,堅固耐用,體積小,質量輕,沒有機械換向,無需多少維護。由於電力電子器件組成的逆變器及微電子器件對逆變器的控制靈活性.為取代機械換向器提供了條件,才有可能使得包括ac伺服電動機、逆變器及其控制迴路等組成的整體裝置——ac伺服系統,達到dc伺服電動機及dc伺服系統的控制效能,克服了dc伺服電動機的缺點,發揮了ac伺服電動機的長處。

ac伺服電動機通常有籠型非同步(感應)伺服電動機和永磁同步型伺服電動機兩類,由

電子器件與其結合,分別構成非同步型ac伺服系統和同步型ac伺服系統。

非同步型ac伺服系統的控制方法是採用向量變換控制。所謂向量變換控制就是模仿

dc伺服電動機的控制,把非同步伺服電動機的定子電流分成兩個電流分量進行分別獨立控制,乙個電流分量與轉子磁通方向一致,該電流分量稱為定子電流的勵磁分量;另乙個電流分量與轉子磁通垂直,該分量稱為定子電流的轉矩分量。由於實現向量變換計算複雜,電動機低速特性不良,容易發熱。因此,在功率為千瓦、轉速下限為幾分鐘一轉的進給伺服驅動中,大多數情況下,都採用同步型伺服電動機。

作為伺服驅動用的同步電動機,在轉子上裝有永磁材料,產生恆定磁場。在伺服電動機軸的非負載側安裝速度檢測器和位置檢測器。位置檢測器的乙個用途就是用以檢測永磁體的磁極位置。

由磁極位置訊號控制同步伺服電動機電樞電流的相位以實現轉子磁場方向與電樞電流向量的磁場在空間上正交,在其他條件一定時所產生的電磁轉矩最大。由於可以連續測量出磁場位置,因此,就可以對電樞電流的相位進行精細的控制。對定子電流幅值和相位進行控制,達到了對定子電流瞬間值進行細微控制的要求。

應該進一步指出,電動機的轉子磁通系由轉子上的永磁體產生且保持恆定,所控制的定子電流與磁場正交,完全是用來產生轉矩的。這一點和dc伺服電動機是一樣的,電磁轉矩和定子電流具有線性關係。如果轉子磁通和定子電流向量間不是正交的話,則可能導致氣隙的有效磁場增加或減少,電動機的執行狀態將發生變化。

伺服電機與普通的非同步電動機有何區別,用途有什麼不同?

6樓:匿名使用者

伺服電機可使控制速度,位置精度非常準確,可以將電壓訊號轉化為轉矩和轉速以驅動控制物件。伺服電機轉子轉速受輸入訊號控制,並能快速反應,在自動控制系統中,用作執行元件,且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性,可把所收到的電訊號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類,其主要特點是,當訊號電壓為零時無自轉現象,轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。

感應電動機又稱「非同步電動機」,即轉子置於旋轉磁場中,在旋轉磁場的作用下,獲得乙個轉動力矩,因而轉子轉動。轉子是可轉動的導體,通常多呈鼠籠狀。定子是電動機中不轉動的部分,主要任務是產生乙個旋轉磁場。

旋轉磁場並不是用機械方法來實現。而是以交流電通於數對電磁鐵中,使其磁極性質迴圈改變,故相當於乙個旋轉的磁場。這種電動機並不像直流電動機有電刷或集電環,依據所用交流電的種類有單相電動機和三相電動機,單相電動機用在如洗衣機,電風扇等;三相電動機則作為工廠的動力裝置。

非同步電機主要運用於工業動力裝置上。

直流伺服電機可應用在是火花機、機械手、精確的機器等。可同時配置2500p/r高分析度的標準編碼器及測速器,更能加配減速箱、令機械裝置帶來可靠的準確性及高扭力。 調速性好,單位重量和體積下,輸出功率最高,大於交流電機,更遠遠超過步進電機。

多級結構的力矩波動小。

7樓:銀遐思蒿媼

交流伺服電機通常都是單相非同步電動機,有鼠籠形轉子和杯形轉子兩種結構形式。與普通電機一樣,交流伺服電機也由定子和轉子構成。定子上有兩個繞組,即勵磁繞組和控制繞組,兩個繞組在空間相差90°電角度。

固定和保護定子的機座一般用硬鋁或不鏽鋼製成。籠型轉子交流伺服電機的轉子和普通三相籠式電機相同。杯形轉子交流伺服電機的結構如圖3-12由外定子4,杯形轉子3和內定子5三部分組成。

它的外定子和籠型轉子交流伺服電機相同,轉子則由非磁性導電材料(如銅或鋁)製成空心杯形狀,杯子底部固定在轉軸7上。空心杯的壁很薄(小於0.5mm),因此轉動慣量很小。

內定子由矽鋼片疊壓而成,固定在乙個端蓋1、8上,內定子上沒有繞組,僅作磁路用。電機工作時,內﹑外定子都不動,只有杯形轉子在內、外定子之間的氣隙中轉動。對於輸出功率較小的交流伺服電機,常將勵磁繞組和控制繞組分別安放在內、外定子鐵心的槽內。

以上所述為結構上的差別。

還有一點,就是伺服電機配有編碼器,而普通的非同步電動機是沒有的,所以,伺服電機可以實現更加精準的閉環控制,這一點是普通的非同步電動機所無法比擬的。

8樓:匿名使用者

伺服電機是同步電機,節能,扭矩大,但**貴,一般用在需要定位定長的控制系統

9樓:匿名使用者

簡單的說伺服是控制電機,非同步是拖動電機,用途不一樣。

10樓:匿名使用者

區別和多,我在使用的時候是看定位要求,一般來說伺服定位好,而步進容易丟步,

11樓:何志平先生

伺服電機是控制電機,它可以根據要求進行快啟快停、快起慢停、慢啟快停等多種多樣的啟停,更重要的是它可以進行很微小的轉動,同時電機自帶的編碼器將轉動情況反饋訊號給驅動器,驅動器根據反饋值與目標值進行比較,使得轉子轉動的角度非常準確。所以,伺服電機廣泛的用於自動控制、流水線的機械手等場合。

上述的優點,普通電機都不具備,而且普通電機適合於連續運轉,開機後其轉速基本不變,無法干預其運轉過程。

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伺服電機一定要用伺服控制器驅動嗎 是的。伺服電機一定要用伺服控制器驅動。伺服電機和伺服驅動器是乙個有機的整體,伺服電動機的執行效能是電動機及其驅動器二者配合所反映的綜合效果。乙個最簡易的伺服控制單元,就是乙個伺服電機加伺服控制器。指經由閉環控制方式達到乙個機械系統的位置,扭矩,速度或加速度的控制,是...

非同步伺服電機和同步伺服電機的區別

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