1樓：嵌入式設計師
1.標準格式資料幀包括：
1位幀起始位,11位id位+1irq位，8個控制位，8位元組的資料位，2位元組的crc校驗位，7個終止位(記得不一定全面)
同時有碼流控制功能，即位填充功能。當出現4個相同電平的位時，會在中間插入1個不同的位。
碼流填充區域包括從起始位一直到資料位結束。
具體細節可以參見《現場匯流排can原理與應用》一書，北京航空航天大學出版社。
2.11位識別符號與遮蔽暫存器和**暫存器組成了can匯流排的濾波模式。
3.初始化匯流排定時暫存器，控制暫存器，輸出暫存器，中斷暫存器。
4.遮蔽暫存器全部為0xff，使濾波位「無關」
5. 高8位為9，即為0000_1001，code0= 0000_1001 mask0 = 1111_0110 (二進位制表示)
6. 這個我以前算過，《現場匯流排can原理與應用》一書中有詳細介紹，現在書沒有在手邊，印象裡是
btr0 = 0x43;
btr1 = 0x1c;
關於can匯流排的一些問題
2樓：巨集一點
can的匯流排協議
和其他協議一樣是分層協議，常用的有物理層、傳輸層、協議層，應用層、網路管理層；
can控制器實現協議層，can驅動器和雙絞線可以看做物理層和傳輸層，控制單元之間傳輸的訊號是應用層的，網路管理層是基於應用和協議層實現的。
所有ecu都是由處理器+can控制器+can驅動器構成（就can匯流排而言）只要滿足物理層協議要求和應用層要求的裝置都可以掛在can匯流排上，向筆記本，plc，手持裝置等
關於can匯流排的9條特點的問題。
can匯流排問題
3樓：兩嗅沁風
首先不得不說提問者愛思考也愛**竟，不過我要提醒您一句的是，can匯流排資料幀
與資料幀可不像串列埠一樣緊挨著，之間還有「幀間空間」，也就是說，即使迴圈傳送can幀，也至少還有3位隱性位間歇場，換句話說，最小間隔至少是8+3=11位，即16*11/8=22微秒。
4樓：匿名使用者
can的資料幀不是這樣理解的，can包括幀起始位、id位、擴充套件幀標誌位和遠端幀標誌位，資料長度位、資料段和crc段還有應答位，再加上can的物理層機制，每遇到5個相同的資料位就要加一位取反資料，所以要確定傳送資料幀才能確認一幀的具體傳輸時間
5樓：伊藉禹馳
1，感測器是不能直接連can的，是由微控制器採集感測器的訊號然後通過can匯流排發出去，所以要考慮的是感測器和微控制器的連線
2.這個根據你的實際需求可以自己去設定時間3,。一般情況不用人去管了，只需要出問題了再進行維修4，這個就看你系統硬體是怎麼設計的了，不同方案肯定不一樣5，這個依然看你的硬體設計來估算
關於can匯流排的id號，遠端幀，有一些問題，迷茫的要死，求高手解答
6樓：匿名使用者
問題1： can資料域都是事先定義好了的，必然會包含can.bin的資料，node b只需要響應遠端幀即可正確回應node a想要的資料了。
問題2： 不是節點優先順序不同，而是資料幀的優先順序不同，每個資料幀的仲裁域中包含id，優先順序就是比較id的大小。兩個節點同時傳送資料幀和遠端幀，也是靠正常的仲裁機制來判斷傳送順序的，沒有衝突。
如果某一時刻資料幀和遠端幀的id相同，那麼資料幀的優先順序高於遠端幀。
問題3： 問題2 已回答。
7樓：匿名使用者
1.你可以不發遠端幀，發資料幀，然後在資料部分指定要求的檔案。或者發遠端幀，但是遠端幀id的謀幾位規定為要求的檔案號
8樓：小連
我們工作一年多，遠端幀在實際是沒有應用的。
三個問題結合到一起回答
首先說下什麼是遠端幀，最新iso11898 -2015版，frame that requests the tran**ission of a dedicated data frame 請求專用資料幀傳輸的幀。a傳送給b一幀遙控幀報文（同時c/d/e都會收到，但不作處理），b會發給a一幀資料幀報文。（幀的結構如下圖，資料幀比遙控幀多乙個資料段）
id是一般是主機廠自定義，比如 $0-500是 資料幀id 500-600是遠端幀id 600-700診斷id（實際用不到遠端幀，都是資料幀）。非同時傳送時誰先發出，誰先發；同時發出時，id越小優先順序越高，無論是什麼幀！
id只是幀的一部分，資料段也是幀的一部分（如圖，看幀的結構）。
幀裡面具體是什麼呢？是二進位製數，比如11111111111，前三個1代表id 後三個1代表資料。資料幀的三個1也是主機廠自定義的，如can矩陣。
汽車can匯流排容易出現哪些常見的故障
9樓：匿名使用者
您好，can線通訊故障，canh對地短路，canh對正極短路，canl對地短路，對正極短路！can斷路！
容易出現無法啟動的情況
引起can匯流排故障的原因有哪些
10樓：來不及說
用乙個標準一些的pc-can介面卡測試一下匯流排的資料，如pfautocan之類的can匯流排開發工具，對比pc-can接收到回的和你現在答
節點接收的。估計是硬體可能不可靠，認為傳送不成功導致重**送，看傳送速度和距離，先加終端電阻試試看。
關於多節點的can匯流排的幾個問題
11樓：勝利之
1、是can匯流排自動仲裁的。
2、同步這些也是can控制器硬體完成的。
可以多參考can匯流排的協議和技術資料。
關於C 指標的問題，C 中關於指標的一些問題
是你想多了 指標實際上也是乙個變數,也佔用記憶體,你用 取指標變數的位址,沒問題,它並不會給 指標變數 這個東西分配記憶體,只是把指標變數的位址值給你而已.這樣想吧,指標實際上也是乙個變數,只不過它的值是乙個位址,不是乙個整型,字元型.但是,但是,但是 重要的事說三遍 指標變數指向的位址是有具體型別...
關於算命的一些問題，關於算命的一些問題？
你說你學習馬哲bai，或許是無神論者 du，不相信什麼 zhi佛教道dao教，我作為乙個佛教版信徒，並不想反駁你什權麼，而且你現在才高三，對深層次的哲學，你並不了解，我想你可能聽說過有個人叫王守仁，被稱為儒家第四位聖人，王陽明說知行合一，他提出心學，很多人都在學，是個典型的唯心主義者，至今無人推翻他...
關於復讀的一些問題，關於復讀的一些問題。
其實不用帶什麼,讓學校知道你多少分就可以了.最好有畢業學校的證明.我不知道要你那裡麻不麻煩.我所在的城市是很方便的.你可以在自己所在省 市選其中乙個學校考.其實他們會當你是下一屆畢業生.考試時最重要的是心態 只要放鬆去考,才能發揮自己的能力.你考試前老師會為你準備考試用具的,那個你不用擔心.考試時別...