1樓：網友
pid是用在工業上面，一般是用在溫度控制上面。
常見的有plc上的pid控制。
變頻器上的pid控制。
p:增益。i:積分時間。
d:微分時間。
p:這是決定p動作對偏差響應程度的引數。
i:用積分時間引數i決定i動作效果的大小。
d:操作量(輸出頻率)和偏差的微分值成比例的動作稱為d動作。
2樓：網友
pi調節器就是比例和積分調節器。由於沒有微分調節d,所以不適合具有滯後的控制物件，比如溫度就不適合用pi調節器。
比如你用pi來控制馬達轉速：
1.設定值就是你要求馬達的轉速。
2.過程值就是，馬達在到達你要求轉速之前，轉速逐漸變化的值。
3.操作值：這個詞語不很專業。有可能是指調節器輸出的值。比如pi調節器輸出乙個電壓控制馬達轉速，這個電壓就是操作值。
在simulink**中，我使用的pi調節器調節出來的轉速值和整定值之間還是存在餘差，是什麼原因？
3樓：祿和瑩
你看看在0時刻有沒有乙個跳變值，在跳變值基礎上再開始的調節，我也遇到這種情況，但是不知道怎樣去掉這個初始值。
請問這個pi控制器的p引數是如何算出來的，求具體過程，謝謝
4樓：網友
pid控制器的引數整定是控制系統設計的核心內容。它是根據被控過程的特性確定pid控制器的比例係數、積分時間和微分時間的大小。pid控制器引數整定的方法很多，概括起來有兩大類：
一是理論計算整定法。它主要是依據系統的數學模型，經過理論計算確定控制器引數。這種方法所得到的計算資料未必可以直接用，還必須通過工程實際進行調整和修改。
二是工程整定方法，它主要依賴工程經驗，直接在控制系統的試驗中進行，且方法簡單、易於掌握，在工程實際中被廣泛採用。pid控制器引數的工程整定方法，主要有臨界比例法、反應曲線法和衰減法。三種方法各有其特點，其共同點都是通過試驗，然後按照工程經驗公式對控制器引數進行整定。
但無論採用哪一種方法所得到的控制器引數，都需要在實際執行中進行最後調整與完善。 一種增量式pid： △u(k)=ae(k)-be(k-1)+ce(k-2) a=kp(1+t/ti+td/t) b=kp(1+2td/t)c=kptd/tt取樣週期 td微分時間 ti積分時間。
什麼是pi調節器
5樓：放狼的羊
pi調節器是一種線性控制器，它根據給定值與實際輸出值構成控制偏差，將偏差的比例（p）和積分（i）通過線性組合構成控制量，對被控物件進行控制。
比例調節作用：按比例反應系統的偏差，系統一旦出現了偏差，比例調節立即產生調節作用用以減少偏差。比例作用大，可以加快調節，減少誤差，但是過大的比例，使系統的穩定性下降，甚至造成系統的不穩定。
積分調節作用：使系統消除穩態誤差，提高無差度。因為有誤差，積分調節就進行，直至無差，積分調節停止，積分調節輸出一常值。
積分作用的強弱取決於積分時間常數ti,ti越小，積分作用就越強。反之ti大則積分作用弱，加入積分調節可使系統穩定性下降，動態響應變慢。積分作用常與另兩種調節規律結合，組成pi調節器或pid調節器。
簡單說來，pi控制器各校正環節的作用如下：
1．比例環節 即時成比例的反映控制系統的偏差訊號，偏差一旦產生，控制器立即產生控制作用，以減少偏差。通常隨著值的加大，閉環系統的超調量加大，系統響應速度加快，但是當增加到一定程度，系統會變得不穩定。
2．積分環節 主要用於消除靜差，提高系統的無差度。積分作用的強弱取決於積分常數，越大，積分作用越弱，反之越強。通常在不變的情況下，越大，即積分作用越弱，閉環系統的超調量越小，系統的響應速度變慢。
6樓：網友
在工程實際中，應用最為廣泛的調節器控制規律為比例、積分、微分控制，簡稱pid控制，又稱pid調節。pid控制器問世至今已有近70年曆史，它以其結構簡單、穩定性好、工作可靠、調整方便而成為工業控制的主要技術之一。當被控物件的結構和引數不能完全掌握，或得不到精確的數學模型時，控制理論的其它技術難以採用時，系統控制器的結構和引數必須依靠經驗和現場除錯來確定，這時應用pid控制技術最為方便。
即當我們不完全瞭解乙個系統和被控物件，或不能通過有效的測量手段來獲得系統引數時，最適合用pid控制技術。pid控制，實際中也有pi和pd控制。pid控制器就是根據系統的誤差，利用比例、積分、微分計算出控制量進行控制的。
比例（p）控制。
比例控制是一種最簡單的控制方式。其控制器的輸出與輸入誤差訊號成比例關係。當僅有比例控制時系統輸出存在穩態誤差（steady-state error）。
積分（i）控制。
在積分控制中，控制器的輸出與輸入誤差訊號的積分成正比關係。對乙個自動控制系統，如果在進入穩態後存在穩態誤差，則稱這個控制系統是有穩態誤差的或簡稱有差系統（system with steady-state error）。為了消除穩態誤差，在控制器中必須引入「積分項」。
積分項對誤差取決於時間的積分，隨著時間的增加，積分項會增大。這樣，即便誤差很小，積分項也會隨著時間的增加而加大，它推動控制器的輸出增大使穩態誤差進一步減小，直到等於零。因此，比例+積分(pi)控制器，可以使系統在進入穩態後無穩態誤差。
pi調節器的傳遞函式是什麼
7樓：無名之人
傳遞函式是指零初始條件下線性系統響應（即輸出）量的拉普拉斯變換（或z變換）與激勵（即輸入）量的拉普拉斯變換之比。記作g（s）=y（s）/u（s），其中y（s）、u（s)分別為輸出量和輸入量的拉普拉斯變換。
傳遞函式是描述線性系統動態特性的基本數學工具之一，經典控制理論的主要研究方法——頻率響應法和根軌跡法——都是建立在傳遞函式的基礎之上。傳遞函式是研究經典控制理論的主要工具之一。
8樓：諧波治理無功補償
這裡有的，您可以去看看，希望能幫到您了。
關於pi調節器的問題
9樓：網友
圖中只是運算環節（模組），其運算結果使用時還有具體的輸出模組或執行的前置模組轉化為具體訊號。就像 1+1=2 的運算結果可以是 2安培 也可以是 2伏特 乙個道理。
2個放大倍數分別是比例運算倍率和積分運算倍率。
比例運算倍率決定偏差（「1」-「2」）與輸出的比值（比例關係，p）。
積分運算倍率決定積分輸出從0上公升到等於n倍比例輸出的時間（積分時間，i。具體定義記不得了)。
不同的控制物件需要不同pi值。可以根據物件在使用中調整，但很多時候可以根據以往經驗直接確定乙個值，並加以固化。
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