1樓：語白白
卡爾曼濾波和pid（比例-積分-微分）控制器是兩種常見的控制方法，用於調節系統的狀態梁弊和效能。它們的區別如下：
1. 原理不同：卡爾曼濾波是基於貝葉斯理前備論和狀態空間模型，通過測量和**來估計系統狀態。pid控制器則是基於反饋控制原理，通過調節控制訊號來使系統輸出與期望值儘可能接近。
2. 應用場景不同：卡爾曼濾波主要用於估計系統狀態，如姿態測量、導航控制等。pid控制器主要用於調節系統的輸出，如溫度控制、速度控制等。
3. 控制方法不同：卡爾曼濾波通過對系統狀態的估計來控制輸出，需要對系統模型進行建模和引數估計。pid控制器通過對誤差的反饋來調節輸出，需要根據具體情況調整控制引數。
4. 穩定性不同：卡爾曼濾波對測量和模型誤差具有較好的魯棒性，但可能會慧渣毀出現滯後，影響系統響應速度。pid控制器對模型誤差敏感，需要進行調參，但響應速度可以更快。
綜上所述，卡爾曼濾波和pid控制器各具優缺點，在不同場景下可以選擇合適的控制方法。
2樓：泥清佳
pid是控制演算法，卡爾曼是濾波演算法，二者相互獨猜中冊立，可以並存穗巨集。濾波演算法通常用於處理感測器資料，以獲得更加準確的資訊培慶。控制演算法根據當前狀態和目標狀態給出控制量，使飛機向目標狀態逼近。
卡爾曼濾波是做什麼用的
3樓：hi漫海
卡爾曼濾波（kalman filtering）一種利用線性系統狀態方程，通過系統輸入輸出觀測資料，對系統狀態進行最優估計的演算法。由於觀測資料中包括系統中的雜訊和干擾的影響，所以最優估計也可看作是濾波過程。
斯坦利·施密特(stanley schmidt)首次實現了卡爾曼濾波器。卡爾曼在nasa埃姆斯研究中心訪問時，發現他的方法對於解決阿波羅計劃的軌道**很有用，後來阿波羅飛船的導航電腦使用了這種濾波器。 關於這種濾波器的**由swerling (1958), kalman (1960)與 kalman and bucy (1961)發表。
資料濾波是去除雜訊還原真實資料的一種資料處理技術， kalman濾波在測量方差已知的情況下能夠從一系列存在測量雜訊的資料中，估計動態系統的狀態。 由於， 它便於計算機程式設計實現， 並能夠對現場採集的資料進行即時的更新和處理， kalman濾波是目前應用最為廣泛的濾波方法， 在通訊， 導航， 制導與控制等多領域得到了較好的應用。
4樓：網友
用上乙個狀態和當前狀態的測量值來估計當前狀態，這是因為上乙個狀態估計此時狀態時會有誤差，而測量的當前狀態時也有乙個測量誤差，所以要根據這兩個誤差重新估計乙個最接近真實狀態的值。
什麼是卡爾曼濾波器
5樓：匿名使用者
一種由卡爾曼提出的的用於時變線性系統的遞迴慮波器。
卡爾曼濾波的應用
6樓：溫柔攻
比如，在雷達中，人們感興趣的是跟蹤目標，但目標的位置、速度、加速度的測量值往往在任何時候都有雜訊。卡爾曼濾波利用目標的動態資訊，設法去掉雜訊的影響，得到乙個關於目標位置的好的估計。這個估計可以是對當前目標位置的估計(濾波)，也可以是對於將來位置的估計(**)，也可以是對過去位置的估計(插值或平滑)。
擴充套件卡爾曼濾波（extend kalman filter, ekf）擴充套件卡爾曼濾波器。
是由kalman filter考慮時間非線性的動態系統，常應用於目標跟蹤系統。
卡爾曼濾波的定義
7樓：花奴繡裙香
傳統的濾波方法，只能是在有用訊號與雜訊具有不同頻帶的條件下才能實現．20世紀40年代，n．維納和a．h．柯爾莫哥羅夫把訊號和雜訊的統計性質引進了濾波理論，在假設訊號和雜訊都是平穩過程的條件下，利用最優化方法對訊號真值進行估計，達到濾波目的，從而在概念上與傳統的濾波方法聯絡起來，被稱為維納濾波。這種方法要求訊號和雜訊都必須是以平穩過程為條件。60年代初，卡爾曼(r．e．kalman)和布塞(r． s．bucy)發表了一篇重要的**《線性濾波和** 理論的新成果》，提出了一種新的線性濾波和**理由論，被稱之為卡爾曼濾波。
這種理論是在時間域上來表述的，基本的概念是：**性系統的狀態空間表示基礎上，從輸出和輸入觀測資料求系統狀態的最優估計。這裡所說的系統狀態，是總結系統所有過去的輸入和擾動對系統的作用的最小引數的集合，知道了系統的狀態就能夠與未來的輸入與系統的擾動一起確定系統的整個行為。
卡爾曼濾波不要求訊號和雜訊都是平穩過程的假設條件。對於每個時刻的系統擾動和觀測誤差（即雜訊），只要對它們的統計性質作某些適當的假定，通過對含有雜訊的觀測訊號進行處理，就能在平均的意義上，求得誤差為最小的真實訊號的估計值。因此，自從卡爾曼濾波理論問世以來，在通訊系統、電力系統、航空航天、環境汙染控制、工業控制、雷達訊號處理等許多部門都得到了應用，取得了許多成功應用的成果。
例如在影象處理方面，應用卡爾曼濾波對由於某些雜訊影響而造成模糊的影象進行復原。在對雜訊作了某些統計性質的假定後，就可以用卡爾曼的演算法以遞推的方式從模糊影象中得到均方差最小的真實影象，使模糊的影象得到復原。
卡爾曼濾波的性質
8樓：阿瑟栳
①卡爾曼濾波是乙個演算法，它適用於線性、離散和有限維繫統。每乙個有外部變數的自迴歸移動平均系統(armax)或可用有理傳遞函式表示的系統都可以轉換成用狀態空間表示的系統，從而能用卡爾曼濾波進行計算。
任何一組觀測資料都無助於消除x(t)的確定性。增益k(t)也同樣地與觀測資料無關。
當觀測資料和狀態聯合服從高斯分佈時用卡爾曼遞迴公式計算得到的是高斯隨機變數的條件均值和條件方差，從而卡爾曼濾波公式給出了計算狀態的條件概率密度的更新過程線性最小方差估計，也就是最小方差估計。
卡爾曼濾波協方差矩陣是對稱正定的嗎
哥，不止卡爾曼濾波，只要是協方差矩陣就肯定是正定對稱的。在計算機計算時，由於浮點數的捨入誤差可能會導致本來應該正定的協方差矩陣不正定，可以通過cholesky分解法提高精度與保障正定 協方差矩陣的逆矩陣 是 對稱半正定矩陣麼 協方差矩陣是半正定的，如果可逆的話，那麼協方差矩陣是正定，那麼它的逆矩陣也...
有卡爾曼氏綜合症的病友嗎 你們是怎麼過的。
得卡爾曼氏病並不可怕，此病患者即使延遲了發育段的青春期仍可通過現今 手段很有可能恢復未發育的生理特徵，找回正常的生理功能。男女都可得這種病，但患病幾率極少且男性多於女性。男性發病率在 左右，女性發病率在 左右。患者之所以沒有出現青春期，是由於患者的下丘腦無法制造正常數量的激素，導致激素不均衡，引發卡...
卡爾 蔡司鏡頭和G鏡頭有什麼區別
不是最好的，只是被認可的品牌之一。與蔡司齊名的是德國徠卡和德國斯奈德。蔡司鏡頭分為五大型別，一是電影鏡頭。二是單反鏡頭，比如otus 系列鏡頭 milvus 系列鏡頭 classic 系列鏡頭。三是無反 微單 鏡頭，比如batis 系列鏡頭 loxia 系列鏡頭 touit 系列鏡頭。四是旁軸鏡頭，...