什麼叫機械人的位置控制,力控制及力位混合控制

2021-03-04 07:41:38 字數 1397 閱讀 2851

1樓:海之嘯浪

位置控制就是定位,主要控制輸入方式 是脈衝。力控制就是電機的轉矩控制,確定轉矩的扭力。力控制及力/位混合控制一般比較複雜,就是前兩者的集合體

2樓:匿名使用者

這個問題問得好!

位置控制:即定位控制,主要控制輸入方式(脈衝輸入)。

力控制:電機的轉矩控制,確定轉矩的扭力。力控制及力/位混合控制:上述兩種控制的配合控制

什麼是機械人的「力位控制」 50

3樓:匿名使用者

力就是轉矩恆定控制!也就通俗點說使用的勁保持恆定狀態!位就是位置控制!也就是說移動的距離是你想給多少他就移動多少距離

4樓:羊彤才山柳

位置控制就是定位,主要控制輸入方式

是脈衝。力控制就是電機的轉矩控制,確定轉矩的扭力。力控制及力/位混合控制一般比較複雜,就是前兩者的集合體

機械人有哪些控制方式

5樓:豬豬

如何讓機械人理解人類的語言,這樣看似簡單的問題,是值得在科幻**裡被討論的。在我的作品《黑屋》中,設想了一種具有語言學習能力的機器玩具:「這些憨態可掬的小海豹是一家國內實驗室設計的人工智慧玩具,它們可以像剛出生的嬰兒一樣,從零基礎開始學人說話,並在三個月至半年後達到大約五歲小孩子的語言水平。

接下來,你就可以訓練小海豹成為你專屬的智慧型語音助手,幫你管理房屋、交通、購物、通訊以及其他各種大小雜務事。最妙的是,小海豹的學習能力可以讓它聽懂各種冷僻的方言和小語種,並實現最大限度的個性化。」

在這些故事裡,機械人並不僅僅是人類的工具。如果你想要小海豹為你服務,那麼首先需要付出耐心去教它說話。就像人和人之間的關係要靠交流來建立和維繫一樣,人和機器之間也同樣如此。

6樓:匿名使用者

爾必地機械人為您解答:機械人(robot)是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮,又可以執行預先編排的程式。

7樓:匿名使用者

我不知道你什麼意思。就我的理解。

無線電,遙控控制。

無線網路來控制。。

當然也可以有線的。

8樓:木之劍仙

樓主明顯不了解機械人,機械人分為好多種,最低階的就是車,飛機之類的,再高一點就是民用機械人,這種機械人一般都具有自主能力,可以做一些簡單的動作,進行簡單的溝通,最高端的便是軍用機械人,擁有超強的**和行動能力,並具有自主行動意識和辨別分析能力,很強大的,還有一種就是智慧型機械人,目前正在研發,是通過在軍用機械人程式中新增ai人工智慧程式或單獨製造而成的一種機械人,這種機械人不但比軍用機械人擁有更強大戰鬥力,而且智慧型化高的還可以擁有自我意識,並可以模仿人類的語言,活動,行為,呼吸,等,不過智慧型機械人的研發已經被禁止了。

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