機械原理平面四桿機構設計問題,機械原理平面四桿機構的一道題目,求解題過程

2021-03-04 05:24:45 字數 3050 閱讀 2104

1樓:匿名使用者

1.由你的題意可知,該機構為曲柄搖桿機構

2.擺角和極位夾角出現在曲柄和連桿共線的位置。所以,機構簡圖如下:

3.計算過程如下:

4.計算出四桿的長度後,要優化,求最優解:

(1)是否可以構成曲柄搖桿機構 (機械設計書上有判斷的公式)(2)傳動角是否大於等於40°    (機械設計書上有計算最大傳動角的公式)

5.得出最優的a,b,c,d。即終解。

6.——參考書籍《機械設計》

2樓:匿名使用者

用proe來畫,很快就出來了,不用算

機械原理平面四桿機構的一道題目,求解題過程

3樓:匿名使用者

你好,根據行程速比k=1.5可以求出極位夾角為36。再任取一點d作為搖桿的固定支點,根據搖桿長度以及擺角30作出搖桿的兩個位置c1,c2,連線c1,c2,並以c1c2為底邊,底角為90-36=54作等腰三角形c1c2o,頂點為o,再以o為圓心,c1o為半徑作圓,最後取圓上優弧c1c2上任意一點為a,連線ac1,ac2,即可得到兩個極位時連桿的位置。

最後通過量取解出相應的四桿長度。如果還沒能理解,我將用cad作圖演示給你看。

ab+bc=ac2,bc-ac=ac1,這樣就可以解出ab和bc的長度了,又有ad和cd的長度,所以四桿機構確定出來了。

4樓:apple尹

構,搖桿長度200mm,擺角30度,行程速度係數k=1.5,設

機械原理平面四連桿問題 20

5樓:道全君

懸掛是車架(或承載式車身)與車橋(或車輪)之間的一切傳力連線裝置的總稱,是影響汽車舒適型的重要引數之一。 汽車懸架包括彈性元件,減振器和傳力裝置等三部分,這三部分分別起緩衝,減振和力的傳遞作用。從轎車上來講,彈性元件多指螺旋彈簧,它只承受垂直載荷,緩和及抑制不平路面對車體的衝擊,具有佔用空間小,質量小,無需潤滑的優點,但由於本身沒有摩擦而沒有減振作用。

減振器指液力減振器,是為了加速衰減車身的振動,它是懸架機構中最精密和複雜的機械件。傳力裝置是指車架的上下擺臂等叉形剛架、轉向節等元件,用來傳遞縱向力,側向力及力矩,並保證車輪相對於車架(或車身)有確定的相對運動規律。 後懸架系統的種類要比前懸架要多,原因是驅動方式的不同決定著後車軸的有無,並與車身重量有關。

主要有連桿式和擺臂式兩種。 多連桿式獨立懸架 連桿式主要是在fr驅動方式,並且後車軸左右一體化(與中間的差速器剛性連線)的情況下使用的,過去多採用鋼板彈簧支撐車身,現在從提高行車平順性考慮,多使用連桿式和後面要說的擺臂式,並且使用平順性好的螺旋彈簧。連桿在左右兩側各有一對,分為上拉桿和下拉桿,作為傳遞橫向力(汽車驅動力)的機構,通常再與一根橫向推力杆一起組成五連桿式構成。

橫向推力杆一端連線車身,一端連線車軸,其目的是為了防止車軸(或車身)橫向竄動。當車軸因顛簸而上下運動時,橫向推力桿會以與車身連線的接點為軸做畫圓弧的運動,如果擺動角度過大會使車軸與車身之間產生明顯的橫向相對運動,與下擺臂的原理類似,橫向推力杆也要設計得比較長,以減小擺動角。 連桿式懸架與車軸形成一體,彈簧下方質量大,且左右車輪不能獨立運動,所以顛簸路面對車身產生的衝擊能量比較大,平順性差。

因此出現了擺臂方式,這種方式是僅車軸中間的差速器固定,左右半軸在差速器與車輪之間設萬向節,並以其為中心擺動,車輪與車架之間用y型下擺臂連線。「y」的單獨一端與車輪剛性連線,另外兩個端點與車架連線並形成轉動軸。根據這個轉動軸是否與車軸平行,擺臂式懸架又分為全拖動式擺臂和半拖動式擺臂,平行的是全拖動式,不平行的叫半拖動式。

由於舒適性是轎車最重要的使用效能之一,而舒適性與車身的固有振動特性有關,而車身的固有振動特性又與懸架的特性相關。所以,汽車懸架是保證乘坐舒適性的重要部件。同時,汽車懸架做為車架(或車身)與車軸(或車輪)之間作連線的傳力機件,又是保證汽車行駛安全的重要部件。

因此,汽車懸架往往列為重要部件編入轎車的技術規格表,作為衡量轎車質量的指標之一。

關於機械原理設計四桿機構的題目

6樓:匿名使用者

利用**法:;連線b1b2兩點,過b1b2做垂線(a桿長一端半徑相等)。延長c2b2延長線交至剛剛做好的垂線,腳墊即為連桿a的另一端(當杆a與杆b共線時,從動件具有死點位置)。

同理d點的確認仍需要做垂線找到杆d垂直方向交點。這樣四桿機構的abcd點最終確定。

解析法,計算相對較複雜。

7樓:匿名使用者

機械動力學的研究物件是機器或機器的組合。研究內容是確定機器在已知力作用下的真實運動規律及其調節、摩擦力和機械效率、慣性力的平衡等問題。

按機械原理的傳統研究方式,一般不考慮構件接觸面間的間隙、構件的彈性或溫差變形以及製造和裝配等所引起的誤差。這對低速運轉的機械一般是可行的。但隨著機械向高速、高精度方向發展,還必須研究由上述因素引起的運動變化。

因而從40年代開始,又提出了機構精確度問題。由於航天技術以及機械手和工業機械人的飛速發展,機構精確度問題已越來越引起人們的重視,並已成為機械原理的不可缺少的乙個組成部分。2

教學方法

機械原理四桿機構設計題目,求大神解答

8樓:

你設計的是什麼機構,這種機構有什麼特點(熟悉該種機構),你在設計過程中學會使用了什麼方法,以及什麼軟體,就這麼多,這個題目我記不太清了.是轉輪滑塊機構就有止回點特性,就要用**法找止回點特性

關於四桿機構的機械原理問題(不懂的請不要亂回答,謝謝) 50

9樓:明日鬥嘴

圖畫得很漂亮,要寫個通用程式嗎?桿件長度分情況討論,用哪個變數來表示軌跡方程?請說具體點。

ps:圖中θ1和θ3是轉角(沒標明0度位置),但θ2是夾角。謝謝。

平面四桿機構怎麼判斷死角位置(大學機械原理)

10樓:她的笑容

當傳動角為零時,產生死點。精密機械設計裡面介紹的比較詳細

11樓:本男子一般

要明確乙個問題就是平面四桿死點位置出現在從動杆與連桿是否共線。這是關鍵!如果共線了那麼就會出現傳動角等於零,壓力角等於九十度

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