1樓：墨明棋妙好久
一般有電動驅動，液壓驅動、氣壓驅動等方式。小微型機械人一是電動驅動。工業用機械人一般是電控液壓驅動或電控氣壓驅動。
液壓驅動系統：由於液壓技術是一種比較成熟的技術。它具有動力大、力(或力矩)與慣量比大、快速響應高、易於實現直接驅動等特點。
適於在承載能力大，慣量大以及在防焊環境中工作的這些機械人中應用。但液壓系統需進行能量轉換(電能轉 換成液壓能)，速度控制多數情況下採用節流調速，效率比電動驅動系統低。液壓系統的液體洩泥會對環境產生汙染，工作雜訊也較高。
因這些弱點，近年來，在負荷為100kz以下的機械人中往往被電動系統所取代。
氣動驅動系統：具有速度快、系統結構簡單，維修方便、**低等特點。適於在中、小負荷的機械人中採用。
但因難於實現伺服控制，多用於程式控制的機械人中，如在上、下料和沖壓機械人中應用較多。
電動驅動系統：由於低慣量，大轉矩交、直流伺服電機及其配套的伺服驅動器(交流變頻器、直流脈衝寬度調製器)的廣泛採用，這類驅動系統在機械人中被大量選用。這類系統不需能量轉換，使用方便，控制靈活。
大多數電機後面需安裝精密的傳動機構。直流有刷電機不能直接用於要求防爆的環境中，成本也較上兩種驅動系統的高。但因這類驅動系統優點比較突出，因此在機械人中被廣泛的選用。
2樓：公尺粒計畫
隨著機械人效能不斷地完善，機械人的應用範圍已逐漸擴充套件。特別是在代替人類從事危險、惡劣環境下作業和人類所不及的環境作業方面，因此機械人要求具有更大的機動性和靈活性。
3樓：匿名使用者
銷售工業機械人和軍用機械人為主要業務的irobot公司的兩位建立者之一海倫·格林納表示，「魯姆巴」現象僅僅是家用機械人市場的冰山一角。諮詢服務公司「機械人技術潮流」的丹·卡拉對格林納的話表示贊同，但他又同時指出：「『魯姆巴』的技術可能在目前的家用機械人領域處於頂尖水平。」
汽車當中的驅動方式有哪幾種？
4樓：淳於春犁璧
你好，一般的，汽車的驅動方式有
前驅，後驅和四驅。
我個人的觀點，首先，
前驅車都是前置前驅，意思是發動機置於車的前部，由車子的兩個前輪驅動車子行走。
好處是省去了傳動軸，節省了成本，同時減少動力損耗，同時車內後排地板中間也不會有凸起，提高乘坐舒適。
缺點是，因為發動機重量位於車前輪，且車子又是前輪驅動，在轉彎時容易出現轉向不足，影響穩定。
前置後驅，是一般高檔車選用的驅動方式。相比前驅，前置後驅車的前輪只負責轉向，後輪負責驅動，加速能力強，四輪負荷平均，穩定性好。
明顯的缺點是容易在轉彎時出現轉向過度。
有一種在轎車上比較少見，但在越野車上非常常見的驅動形式：前置四驅，在一些轎車，比如寶馬325xi
，賓士4
matic版本，上都配有全時四驅功能，全時四驅的好處在於無論在任何路況下，四個車輪同時驅動可以帶來最好的抓地力，達到最高的穩定性。
除了前置，還有中置後驅和中置四驅，
中置後驅一般用於跑車，比如保時捷和法拉利。好處在於發動機位於車身中間，車子的前後配重達到理想的
50比50，這樣車子四輪抓地力基本相同，前後重量也接近，提高了高速穩定性，以及高速過彎的能力。
中置四驅則出現在
類似於賓士
slsamg這類終極跑車上，為的是達到最高的穩定性。設計和製造成本很高。
這些就是最常見的汽車驅動形式，根據不同車子的效能和要求，每款車會採用合理的驅動形式。
5樓：小新道車
前驅車，後驅車，四驅車的區別。
6樓：我家裡有礦山
車輛驅動形式可以分為:前置前驅、前置後驅、前置四驅、中置後驅、中置四驅、後置後驅、後置四驅雙電機後驅、雙電機四驅、三電機四驅、四電機四驅、電子適時四驅等。
什麼是機械人直接驅動方式，間接驅動方式？各有什麼特點
7樓：
機械人常用的驅動方式主要有液壓驅動、氣壓驅動和電氣驅動三種基本型別。
液壓驅動方式
液壓驅動的特點是功率大，結構簡單，可以省去減速裝置，能直接與被驅動的連桿相連，響應快，伺服驅動具有較高的精度，但需要增設液壓源，而且易產生液體洩漏，故目前多用於特大功率的機械人系統。
優點：（1）液壓容易達到較高的單位面積壓力體積較小，可以獲得較大的推力或轉矩。
（2）液壓系統介質的可壓縮性小，工作平穩可靠，並可得到較高的位置精度。
（3）液壓傳動中，力、速度和方向比較容易實現自動控制。
（4）液壓系統採用油液作介質，具有防鏽性和自潤滑效能，可以提高機械效率，使用壽命長。
缺點：（1）油液的粘度隨溫度變化而變化，這將影響工作效能。高溫容易引起燃燒、**等危險。
（2）液體的洩漏難於克服，要求液壓元件有較高的精度和質量，故造價較高。
（3）需要相應的供油系統，尤其是電液伺服系統要求嚴格的濾油裝置，否則會引起故障。
氣壓驅動方式
氣壓驅動的能源、結構都比較簡單，但與液壓驅動相比，同體積條件下功率較小，而且速度不易控制，所以多用於精度不高的點位控制系統。
優點：（1）壓縮空氣粘度小，容易達到高速（1m／s）。
（2）利用工廠集中的空氣壓縮機站供氣，不必新增動力裝置。
（3）空氣介質對環境無汙染，使用安全，可直接應用於高溫作業。
（4）氣動元件工作壓力低，故製造要求也比液壓元件低。
缺點：（1）壓縮空氣常用壓力為0.4～0.6mpa，若要獲得較大的壓力，其結構就要相對增大。
（2）空氣壓縮性大，工作平穩性差，速度控制困難，要達到準確的位置控制很困難。
（3）壓縮空氣的除水問題是乙個很重要的問題，處理不當會使鋼類零件生鏽，導致機械人失靈。此外，排氣還會造成雜訊汙染。
電氣驅動方式
電氣驅動所用能源簡單，機構速度變化範圍大，效率高，速度和位置精度都很高，且具有使用方便、雜訊低和控制靈活的特點。
情緒病有哪幾種，人的情緒有哪幾種
包括喜 怒 憂 思 悲 恐 驚七種。行為在身體動作上表現的越強就說明其情緒越強，如喜會是手舞足蹈 怒會是咬牙切齒 憂會是茶飯不思 悲會是痛心疾首等等就是情緒在身體動作上的反應。情緒是信心這一整體中的一部分，它與信心中的外向認知 外在意識具有協調一致性，是信心在生理上一種暫時的較劇烈的生理評價和體驗。...
世上最壞的有哪幾種人,世界上哪幾種人最壞
言而無信，貪心不足，兩面三刀，偷雞摸狗，坑蒙拐騙等，壞有千萬種，還要靠自己分辨，滿意採納 世界上最壞的人,是那些不懂得回報的人，他們都是自私的，並沒將對他付出的人付出感情，反而還可能不領情甚至出賣自己的朋友，這種沒良心的人是世界上最壞的 人。在愛情裡，背叛的人最壞 在友情中，欺騙的人最壞 在家中，不...
顯示檔案和資料夾有哪幾種方式？說說這幾種顯示方式的區別所在
以winxp為例檔案檢視方式有 縮圖 平鋪 圖示 列表 詳細資訊 五種。它們的區別就是顯示效果的區別。檔案檢視方式介紹 1 選擇第乙個 縮圖 可以看到 檔案的縮小內容 2 選擇第二個 平鋪 將以大圖示的形式排列 3 選擇 圖示 將以小圖示的形式排列 4 選擇 列表 將以多行排列 5 選擇 詳細資訊 ...